what problem do I have with this SQL statement? PHP and SQL

Trying to understand PHP and SQL right now and I’m getting this error here, being honest I don’t really get what is trying to tell me or what I should do, have been looking for a good while trying to solve the issue but I don’t really know what to do, would appreciate a hand from somebody with a keen eye for this

enter image description here

(Fatal error: Uncaught mysqli_sql_exception: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near '[id]' at line 1 in C:xampphtdocsTEGeditcliente.php:30 Stack trace: #0 C:xampphtdocsTEGeditcliente.php(30): mysqli->query('SELECT * FROM c...') #1 {main} thrown in C:xampphtdocsTEGeditcliente.php on line 30)

all with this code of right here

<?php

$servername = "localhost";
$username = "root";
$password = "";
$database = "totalmk_db";

$connection = new mysqli($servername, $username, $password, $database);

$id = "";
$name = "";
$lastname = "";
$idnumber = "";
$email = "";
$phone = "";

$errorMessage = "";
$successMessage = "";

if ( $_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'GET') {

    if ( !isset($_GET["id"]) ) {
        header("location: clientes.php");
        exit;
    }

    $id = $_GET["id"];

    $sql = "SELECT * FROM clients WHERE id=$id";
    $result = $connection->query($sql);
    $row = $result->fetch_assoc();

    if (!$row) {
        header("location: clientes.php");
        exit;
    }

    $name = $row["name"];
    $lastname = $row["lastname"];
    $idnumber = $row["idnumber"];
    $email = $row["email"];
    $phone = $row["phone"];

} else {

    $name = $_POST["name"];
    $lastname = $_POST["lastname"];
    $idnumber = $_POST["idnumber"];
    $email = $_POST["email"];
    $phone = $_POST["phone"];

    do {
        if ( empty($name) || empty($lastname) || empty($idnumber) || empty($email) || empty($phone) ) {
            $errorMessage = "Se requiere que llene todos los campos";
            break;
        }

        $sql = "UPDATE clients" .
                "SET name = '$name', lastname = '$lastname', idnumber = '$idnumber', email = '$email', phone = '$phone' " . 
                "WHERE id = $id";

        $result = $connection->query($sql);

        if (!$result) {
            $errorMessage = "Invalid query: " . $connection->error;
            break;
        }

        $successMessage = "Cliente editado correctamente!";

    } while (false);
}

?>

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Añadir cliente</title>
    <link rel="stylesheet" href="css/clientes.css">
</head>
<body>
    <div class="container">
        <div class="lista-clientes">
            <h2>Añadir Cliente</h2>

            <?php 
            if ( !empty($errorMessage) ) {
                echo "
                <div>
                    <p class='error'>$errorMessage</p>
                </div>
                ";
            }
            ?>

            <form method="post">
                    <input type="hidden" name="id" value="<?php echo $id; ?>">
                    <label>Nombre</label>
                    <input type="text" class="form-control" name="name" value="<?php echo $name; ?>">
                    
                    <label>Apellido</label>
                    <input type="text" class="form-control" name="lastname" value="<?php echo $lastname; ?>">

                    <label>Cédula</label>
                    <input type="text" class="form-control" name="idnumber" value="<?php echo $idnumber; ?>">

                    <label>Email</label>
                    <input type="text" class="form-control" name="email" value="<?php echo $email; ?>">

                    <label>Número de Teléfono</label>
                    <input type="text" class="form-control" name="phone" value="<?php echo $phone; ?>">

                <?php
                
                if ( !empty($successMessage) ) {
                    echo "
                    <div class='alert' role='alert'>
                        <p class='success'>$successMessage</p>
                    </div>
                    ";
                }
                ?>

                <div class="">
                    <button type="submit" class="submit">Aceptar</button>
                    <a class="cancel" href="clientes.php">Volver</a>
                </div>

            </form>
        </div>
    </div>
</body>
</html>

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật