Vài năm trước, các nhà nghiên cứu tại Đại học Harvard dựa trên cấu trúc da rắn để chế tạo một con robot thần mềm có thể bám chặt trên mặt đất để tạo lực đẩy về phía trước. Và trong một thử nghiệm mới, ý tưởng này lại một lần nữa được áp dụng nhưng đối với vật dụng gần gũi hơn với con người: đế giày.