Tám năm qua, GS Nguyễn Thiện Phúc cùng đồng nghiệp thuộc Trung tâm nghiên cứu tự động hóa, ĐH Bách Khoa Hà Nội phát triển thành công nhiều mẫu robocar (xe tự hành) có thể ứng dụng rộng rãi trong đời sống.

Robocar là tên gọi của những robot cải tiến có khả năng tự di chuyển và thực hiện nhiệm vụ được giao, với sự linh hoạt và mức độ “thông minh hóa” cao.

Tiền thân của robot tự hành

Xuất phát điểm của robocar là mẫu robot RP, được các thành viên Trung tâm nghiên cứu tự động hóa thiết kế và chế tạo năm 2002.

Đây là mẫu robot phỏng sinh học có thiết kế giống cánh tay con người, sử dụng cơ cấu pantograph với 2 con trượt dẫn động, có nhiệm vụ phụ việc trong phân xưởng chế tạo cơ khí. Cơ chế hoạt động của robot này khá đơn giản, với một vài thao tác định trước, được lặp đi lặp lại.

Robocar là phương án nâng cấp để robot RP có thể tự di chuyển trên bánh xe. Hệ thống này gồm cơ cấu robot RP và cơ cấu xe di chuyển được điều khiển thống nhất bằng các bộ phận cảm biến, thiết bị xử lý và chương trình phần mềm điều khiển.

Từ phương án này, 2 phiên bản robocar RP đã được thiết kế và vận hành, với định hướng ứng dụng trong phân xưởng công nghiệp.