Nhiệm vụ của Hakuto-R là hạ cánh và thực hiện một số thử nghiệm khoa học trên bề mặt Mặt trăng. Nếu thành công, Hakuto-R sẽ trở thành trạm đổ bộ đầu tiên của một công ty tư nhân có khả năng hạ cánh xuống Mặt trăng.