Hiện nay, việc thay thế các bộ phận như chân tay giả cho những người khuyết tật đã có nhiều bước tiến rõ rệt, nhờ vào sự phát triển của khoa học. Tuy nhiên, đa phần các bộ phận này đều là các thiết bị thụ động, đặc biệt là bộ phận chân giả, thường sử dụng một cơ chế đàn hồi (giống như lò xo), nén lại khi bắt đầu bước chuyển động và giãn ra tạo thêm một lực tác động nhỏ khi bước tiếp. Do đó các chuyển động khá gượng gạo và khó có thể đi lại hoàn toàn bình thường.