Taking Inputs from STM32 Pın with Ardunio IDE

Hello everyone i am making stm32 nucleo project in arduino ide. I used to use Ardunio and i can easily take output from any pin however now i am using stm32 nucleo l073 rz and i cant take ant output. I want to make simple thing. When i pressed the button if conditions are satisfied my water pump have to be work in any speed i dont want to control fan speed. This is my code block thanks. When i pressed button all things are worked except engine.
And there are many pins stm i cant find the proper one for engine

DATASHEET

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>#include <LiquidCrystal.h>
#define LCD_RS PB8
#define LCD_EN PB9
#define LCD_D4 PA8
#define LCD_D5 PB10
#define LCD_D6 PB4
#define LCD_D7 PA10
#define trigPin PA9
#define echoPin PA7
#define buton1 PA9
#define motor PC4
LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);
long duration, distance;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("SENSORED WATER");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("DISPENSER");
delay(2000);
lcd.clear();
pinMode(buton1, INPUT);
pinMode(motor, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void mainFunction(){
Serial.print("Button State: ");
Serial.println(digitalRead(buton1));
lcd.print("CHOOSE AMOUNT");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TALL VENTI GRANDE");
if(digitalRead(buton1) == 1 ){
if(distance <=5){
lcd.clear();
lcd.print("Filling started");
digitalWrite(motor, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(motor, LOW);
lcd.clear();
}
else{
lcd.clear();
lcd.print("BARDAK KOY LA!");
delay(2000);
lcd.clear();
}
}
}
void loop() {
mainFunction();
}
</code>
<code>#include <LiquidCrystal.h> #define LCD_RS PB8 #define LCD_EN PB9 #define LCD_D4 PA8 #define LCD_D5 PB10 #define LCD_D6 PB4 #define LCD_D7 PA10 #define trigPin PA9 #define echoPin PA7 #define buton1 PA9 #define motor PC4 LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7); long duration, distance; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("SENSORED WATER"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("DISPENSER"); delay(2000); lcd.clear(); pinMode(buton1, INPUT); pinMode(motor, OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void mainFunction(){ Serial.print("Button State: "); Serial.println(digitalRead(buton1)); lcd.print("CHOOSE AMOUNT"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("TALL VENTI GRANDE"); if(digitalRead(buton1) == 1 ){ if(distance <=5){ lcd.clear(); lcd.print("Filling started"); digitalWrite(motor, HIGH); delay(5000); digitalWrite(motor, LOW); lcd.clear(); } else{ lcd.clear(); lcd.print("BARDAK KOY LA!"); delay(2000); lcd.clear(); } } } void loop() { mainFunction(); } </code>
#include <LiquidCrystal.h>

#define LCD_RS PB8
#define LCD_EN PB9
#define LCD_D4 PA8
#define LCD_D5 PB10
#define LCD_D6 PB4
#define LCD_D7 PA10

#define trigPin PA9
#define echoPin PA7

#define buton1 PA9

#define motor PC4

LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);

long duration, distance;

void setup() {


  


lcd.begin(16, 2);
lcd.print("SENSORED WATER");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("DISPENSER");
delay(2000);
lcd.clear();

pinMode(buton1, INPUT);
pinMode(motor, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);





}


void mainFunction(){
  Serial.print("Button State: ");
  Serial.println(digitalRead(buton1));
lcd.print("CHOOSE AMOUNT");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TALL VENTI GRANDE");

if(digitalRead(buton1) == 1 ){
  if(distance <=5){
  lcd.clear();
  lcd.print("Filling started");
  digitalWrite(motor, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(motor, LOW);
  lcd.clear();
  }
  else{
lcd.clear();
  lcd.print("BARDAK KOY LA!");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  }
  
}




}





void loop() {

  mainFunction();


   
 
}

When i pressed button engine needs to be start.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật