Sending float continuously from python to arduino via serial

I’m trying to send lots of float data from python to arduino. But when I check the values, some of them are wrong.

the part of python code:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>arduino = serial.Serial(port=args.port, baudrate=115200, timeout=5000)
print(feature[0:50])
# Send each float in a feature
for num in feature:
arduino.write(bytes(str("%f" % num), "ascii") + bytes("n", "ascii"))
# Receive the input back
recv_features = []
for _ in range(len(feature)):
recv = arduino.read_until()
recv_features.append(float(recv.decode(encoding="ascii")))
print(recv_features[0:50])
</code>
<code>arduino = serial.Serial(port=args.port, baudrate=115200, timeout=5000) print(feature[0:50]) # Send each float in a feature for num in feature: arduino.write(bytes(str("%f" % num), "ascii") + bytes("n", "ascii")) # Receive the input back recv_features = [] for _ in range(len(feature)): recv = arduino.read_until() recv_features.append(float(recv.decode(encoding="ascii"))) print(recv_features[0:50]) </code>
arduino = serial.Serial(port=args.port, baudrate=115200, timeout=5000)

print(feature[0:50])
# Send each float in a feature
for num in feature:
    arduino.write(bytes(str("%f" % num), "ascii") + bytes("n", "ascii"))

# Receive the input back
recv_features = []
for _ in range(len(feature)):
    recv = arduino.read_until()
    recv_features.append(float(recv.decode(encoding="ascii")))
print(recv_features[0:50])

where feature is a list with 1440 floats.

the arduino code:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>#define INPUT_LEN 10
char X_test_byteArr[INPUT_LEN];
float data[1440];
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.setTimeout(5000);
}
void loop() {
size_t num_read;
// Receive every input as string, convert to float
while (Serial.available()==0) {}
for (int i = 0; i < 1440; i++) {
// Wait for input data
while (Serial.available()==0) {}
// Read input string
num_read = Serial.readBytesUntil('n', X_test_byteArr, INPUT_LEN);
X_test_byteArr[num_read] = '';
// Convert input string to float
data[i] = float(atof(X_test_byteArr));
}
for (int i = 0; i < 1440; ++i) {
Serial.println(data[i]);
}
}
</code>
<code>#define INPUT_LEN 10 char X_test_byteArr[INPUT_LEN]; float data[1440]; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setTimeout(5000); } void loop() { size_t num_read; // Receive every input as string, convert to float while (Serial.available()==0) {} for (int i = 0; i < 1440; i++) { // Wait for input data while (Serial.available()==0) {} // Read input string num_read = Serial.readBytesUntil('n', X_test_byteArr, INPUT_LEN); X_test_byteArr[num_read] = ''; // Convert input string to float data[i] = float(atof(X_test_byteArr)); } for (int i = 0; i < 1440; ++i) { Serial.println(data[i]); } } </code>
#define INPUT_LEN 10
char X_test_byteArr[INPUT_LEN];
float data[1440];
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.setTimeout(5000);
}

void loop() {
    size_t num_read;
    // Receive every input as string, convert to float
    while (Serial.available()==0) {}
    for (int i = 0; i < 1440; i++) {
        // Wait for input data
        while (Serial.available()==0) {}
        // Read input string
        num_read = Serial.readBytesUntil('n', X_test_byteArr, INPUT_LEN);
        X_test_byteArr[num_read] = '';
        // Convert input string to float
        data[i] = float(atof(X_test_byteArr));
    }

    for (int i = 0; i < 1440; ++i) {
        Serial.println(data[i]);
    }
}

Here is the sent data:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>[-1.12, 0.32, -0.48, -0.84, 3.01,
0.03, -0.80, 0.23, -0.69, 1.02,
0.55, 0.24, -0.13, -0.55, -1.42,
4.20, 0.05, 0.04, 0.29, -0.45,
-0.12, 0.21, -0.81, -0.07, 1.03,
-0.09, -0.01, 0.38, -0.99, 1.59,
0.21, -0.18, 0.03, 0.39, 1.38,
0.76, -0.15, -0.25, 0.23, -0.02,
0.00, -0.48, -0.27, 0.19, -0.09,
-1.77, 0.24, -0.52, -0.08, 0.43]
</code>
<code>[-1.12, 0.32, -0.48, -0.84, 3.01, 0.03, -0.80, 0.23, -0.69, 1.02, 0.55, 0.24, -0.13, -0.55, -1.42, 4.20, 0.05, 0.04, 0.29, -0.45, -0.12, 0.21, -0.81, -0.07, 1.03, -0.09, -0.01, 0.38, -0.99, 1.59, 0.21, -0.18, 0.03, 0.39, 1.38, 0.76, -0.15, -0.25, 0.23, -0.02, 0.00, -0.48, -0.27, 0.19, -0.09, -1.77, 0.24, -0.52, -0.08, 0.43] </code>
[-1.12,  0.32, -0.48, -0.84,  3.01,
  0.03, -0.80,  0.23, -0.69,  1.02,
  0.55,  0.24, -0.13, -0.55, -1.42,
  4.20,  0.05,  0.04,  0.29, -0.45,
 -0.12,  0.21, -0.81, -0.07,  1.03,
 -0.09, -0.01,  0.38, -0.99,  1.59,
  0.21, -0.18,  0.03,  0.39,  1.38,
  0.76, -0.15, -0.25,  0.23, -0.02,
  0.00, -0.48, -0.27,  0.19, -0.09,
 -1.77,  0.24, -0.52, -0.08,  0.43]

and the received data in python:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>[-1.12, 0.32, -0.48, -0.84, 3.01,
0.03, -0.80, 0.23, -0.69, 1.02,
0.55, 0.24, -0.13, -0.55, -1.42,
4.20, 0.05, 0.04, 0.29, -0.45,
-0.12, 0.21, -0.81, -0.07, 1.03,
-0.09, -0.01, 37987, 0.00, -0.99,
59294, 0.21, -0.18, 0.03, 0.39,
1.38, 0.76, 0.00, -0.15, -0.25,
22918, 0.00, -0.02, 0.00, -0.48,
-0.27, 19308, -0.09, -1.77, 0.24]
</code>
<code>[-1.12, 0.32, -0.48, -0.84, 3.01, 0.03, -0.80, 0.23, -0.69, 1.02, 0.55, 0.24, -0.13, -0.55, -1.42, 4.20, 0.05, 0.04, 0.29, -0.45, -0.12, 0.21, -0.81, -0.07, 1.03, -0.09, -0.01, 37987, 0.00, -0.99, 59294, 0.21, -0.18, 0.03, 0.39, 1.38, 0.76, 0.00, -0.15, -0.25, 22918, 0.00, -0.02, 0.00, -0.48, -0.27, 19308, -0.09, -1.77, 0.24] </code>
[-1.12,  0.32, -0.48, -0.84,  3.01,
  0.03, -0.80,  0.23, -0.69,  1.02,
  0.55,  0.24, -0.13, -0.55, -1.42,
  4.20,  0.05,  0.04,  0.29, -0.45,
 -0.12,  0.21, -0.81, -0.07,  1.03,
 -0.09, -0.01, 37987,  0.00, -0.99,
 59294,  0.21, -0.18,  0.03,  0.39,
  1.38,  0.76,  0.00, -0.15, -0.25,
 22918,  0.00, -0.02,  0.00, -0.48,
 -0.27, 19308, -0.09, -1.77,  0.24]

I guess add some delay can fix it, but any better method can speed up the whole progress? Thanks for any idea.

New contributor

PriceWang is a new contributor to this site. Take care in asking for clarification, commenting, and answering.
Check out our Code of Conduct.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật