Boa tarde

Estou fazendo um projeto de python com arduino que a ideia é ler uma placa e identicar se ela foi cadastrada ou não no sistema para ativar o servo motor do arduino, porem estou com problemas para enquadrar area da placa. Alguem consegue me ajudar?

from PIL import Image 
import numpy as np 
import tkinter 
import pytesseract 
import cv2 
import pandas as pd 
from pyfirmata import Arduino,util 
import time 
 
 
def findPlace(contornos, imagem): 
  
        for c in contornos: 
            perimetro = cv2.arcLength(c, True) 
        if perimetro > 200 and perimetro < 600: 
            approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.03 * perimetro, True) 
        if len(approx) == 4: 
         (x, y, lar, alt) = cv2.boundingRect(c) 
        cv2.rectangle(imagem, (x, y), (x + lar, y + alt), (255, 255, 255), 12) 
        roi = imagem[(y+10): y+alt, x: x+lar] 
        cv2.line(img, (x, y+alt), (x+lar, y+alt), (255, 255, 255), 200) 
        cv2.line(img, (x+lar, y), (x+lar, y+alt), (255, 255, 255), 200) 
        cv2.line(img, (x, y), (x, y+alt), (255, 255, 255), 200) 
        cv2.imwrite("imagem//roix.jpg", roi) 
                 
        return imagem 
 
def reconhecimentoOCR(path_img): 
    entrada = cv2.imread(path_img + ".jpg")
 
    img = cv2.resize(entrada, None, fx=4, fy=4, 
interpolation=cv2.INTER_CUBIC)     
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
  
    ret, img = cv2.threshold(img,30,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU) 
    cv2.imshow("Limiar", img) 
  
    img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0) 
    cv2.imshow("Desfoque", img) 
    cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) 
    cv2.imwrite(path_img + '-ocr.jpg', img) 
 
    imagem = Image.open(path_img + '-ocr.jpg') 
    caracs = pytesseract.image_to_string(imagem, lang='mdt2') 
    caracs = caracs.replace(' ', '') 
    caracs = caracs.replace("-", "") 
    letras = caracs[:3] 
    num = caracs[3:] 
    num = num.replace("-", "") 
    letras = letras.replace("-", "") 
    num = num.replace('O', "0") 
    num = num.replace('Q', "0") 
    letras = letras.replace('0', "O") 
    num = num.replace('I', "1") 
    letras = letras.replace('1', "I") 
    num = num.replace('G', "6") 
    letras = letras.replace('6', "G") 
    num = num.replace('B', "8") 
    letras = letras.replace('8', "B")
    num = num.replace('T', "1") 
    letras = letras.replace('1', "T") 
    num = num.replace('Z', "2") 
    letras = letras.replace('2', "Z") 
    num = num.replace('H', "11") 
    letras = letras.replace('11', "H") 
    num = num.replace('S', "5") 
    letras = letras.replace('5', "S") 
    placa_escrita = letras + '-' + num 
    plate_= placa_escrita[:8] 
    print (placa_escrita[:8]) 
     
    if len(caracs) > 0: 
        print(caracs) 
    else: 
        texto = "Reconhecimento Falho" 
     
    return plate_ 
 
############################################################## 
     
video = cv2.VideoCapture(0) 
  
while(video.isOpened()): 
  
    ret, frame = video.read() 
  
    if(ret == False): 
        break 
  
    area = frame[220:370 , 200:440] 
 
    img_result = cv2.cvtColor(area, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    ret, img_result = cv2.threshold(img_result, 90, 255, cv2.THRESH_BINARY) 
  
    img_result = cv2.GaussianBlur(img_result, (5, 5), 0) 
  
    img, contornos, hier = cv2.findContours(img_result, cv2.RETR_TREE, 
cv2.CHAIN_APPROX_NONE) 
  
    cv2.imshow('FRAME', frame) 
  
    img3 = findPlace(contornos, area) 
     
    cv2.imshow('RES', area) 
    if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'): 
        break 
video.release() 
 
teste = reconhecimentoOCR('C://Users//Ana//Desktop//Test TCC//imagem//roix') 
board = Arduino('COM3') 
porteira = board.get_pin('d:9:s') 
excelFile = 'placas.xlsx' 
placasDB = pd.read_excel(excelFile) 
print(placasDB) 
placasDB['Placa'] 
value = teste 
 
if value in placasDB['Placa'].values: 
    print ('Veiculo identificado:n') 
    print (placasDB[placasDB['Placa']==value]) 
    porteira.write(90) 
    time.sleep(10) 
    porteira.write(0) 
else: 
    print('Veiculo não identificada!') 
    
cv2.destroyAllWindows()

Já tentei mudar os valores de referencia mas não funcionou tambem