Python for loop numpy vectorization

Do you have any suggestions how I can speed up the “f_img_update” function in the code below? I tried adding numba @jit decorator, but without luck. I guess that numpy vectorization might work, but I am not enough educated to make it work on my own :/

Code:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>import numpy as np
import time
import random
from random import randrange
dimensions = (100, 50) # [m]
resolution = 5 # [cm] 1,2,4,5,10,20,25,50,100
pix_res = int(100 / resolution)
height = dimensions[0] * pix_res
width = dimensions[1] * pix_res
img_size = (height, width)
# Make "RGBA" image
img = np.zeros((*img_size, 4), np.uint16)
# DATA PREPARATION
xmin = 1700000
ymin = 1400000
zmin = 100
xmax = xmin + dimensions[0]
ymax = ymin + dimensions[1]
zmax = 150
data = []
for i in range(100000):
xyzi = [random.uniform(xmin, xmax), random.uniform(ymin, ymax), random.uniform(zmin, zmax), randrange(255)]
data.append(xyzi)
# IMAGE UPDATE
def f_img_update(f_img, f_xmin, f_ymin, f_data, f_pix_per_1m): # IMAGE UPDATE
for f_xyzi in f_data:
f_x_img, f_y_img = f_xyzi[0:2]
f_x_img = int((f_x_img - f_xmin) * 100 / f_pix_per_1m)
f_y_img = int((f_y_img - f_ymin) * 100 / f_pix_per_1m)
f_img[f_x_img][f_y_img] = f_xyzi
return f_img
t1 = time.time()
img = f_img_update(img, xmin, ymin, data, pix_res)
t2 = time.time()
print("image update time: ", t2 - t1)
</code>
<code>import numpy as np import time import random from random import randrange dimensions = (100, 50) # [m] resolution = 5 # [cm] 1,2,4,5,10,20,25,50,100 pix_res = int(100 / resolution) height = dimensions[0] * pix_res width = dimensions[1] * pix_res img_size = (height, width) # Make "RGBA" image img = np.zeros((*img_size, 4), np.uint16) # DATA PREPARATION xmin = 1700000 ymin = 1400000 zmin = 100 xmax = xmin + dimensions[0] ymax = ymin + dimensions[1] zmax = 150 data = [] for i in range(100000): xyzi = [random.uniform(xmin, xmax), random.uniform(ymin, ymax), random.uniform(zmin, zmax), randrange(255)] data.append(xyzi) # IMAGE UPDATE def f_img_update(f_img, f_xmin, f_ymin, f_data, f_pix_per_1m): # IMAGE UPDATE for f_xyzi in f_data: f_x_img, f_y_img = f_xyzi[0:2] f_x_img = int((f_x_img - f_xmin) * 100 / f_pix_per_1m) f_y_img = int((f_y_img - f_ymin) * 100 / f_pix_per_1m) f_img[f_x_img][f_y_img] = f_xyzi return f_img t1 = time.time() img = f_img_update(img, xmin, ymin, data, pix_res) t2 = time.time() print("image update time: ", t2 - t1) </code>
import numpy as np
import time
import random
from random import randrange


dimensions = (100, 50)  # [m]
resolution = 5  # [cm] 1,2,4,5,10,20,25,50,100
pix_res = int(100 / resolution)

height = dimensions[0] * pix_res
width = dimensions[1] * pix_res
img_size = (height, width)

# Make "RGBA" image
img = np.zeros((*img_size, 4), np.uint16)

# DATA PREPARATION
xmin = 1700000
ymin = 1400000
zmin = 100

xmax = xmin + dimensions[0]
ymax = ymin + dimensions[1]
zmax = 150

data = []
for i in range(100000):
    xyzi = [random.uniform(xmin, xmax), random.uniform(ymin, ymax), random.uniform(zmin, zmax), randrange(255)]
    data.append(xyzi)

# IMAGE UPDATE
def f_img_update(f_img, f_xmin, f_ymin, f_data, f_pix_per_1m):  # IMAGE UPDATE
    for f_xyzi in f_data:
        f_x_img, f_y_img = f_xyzi[0:2]
        f_x_img = int((f_x_img - f_xmin) * 100 / f_pix_per_1m)
        f_y_img = int((f_y_img - f_ymin) * 100 / f_pix_per_1m)
        f_img[f_x_img][f_y_img] = f_xyzi
    return f_img


t1 = time.time()
img = f_img_update(img, xmin, ymin, data, pix_res)
t2 = time.time()
print("image update time: ", t2 - t1)

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật