pthreads_cross.h error: conflicting declaration of C function from pthread.h

I have a cmake project where I’m using vcpkg as a package manager. One of the dependencies I need is the apriltag dependency which is dependent on the pthread dependency.

the project seems to configure and download the dependencies perfectly fine. Here is a copy of the cmake output for the configuration:

https://drive.google.com/file/d/12G5uv961qeyBKJxFHSum0nsozbCDc4R8/view?usp=sharing

but when I try to build the project, I get many errors, which can be viewed here:
https://drive.google.com/file/d/1vbU6LfpeoIcY0F1X_WHGGM4BKno3Rths/view?usp=sharing

I am currently developing on windows 10:

gcc (Rev3, Built by MSYS2 project) 13.2.0

cmake version 3.30.0-rc4

vcpkg package management program version 2024-07-10-d2dfc73769081bdd9b782d08d27794780b7a99b9

this is my CMakeLists.txt file:

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "$ENV{VCPKG_ROOT}/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")

project(WPIcal)

set(OSBitness 64)
if(CMAKE_SIZEOF_VOID_P EQUAL 4)
    set(OSBitness 32)
endif()

set(FullOutputDir "${CMAKE_SOURCE_DIR}/bin/${CMAKE_SYSTEM_NAME}${OSBitness}/${CMAKE_BUILD_TYPE}")
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY "${FullOutputDir}")
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${FullOutputDir}")

find_package(OpenCV CONFIG REQUIRED)
find_package(apriltag CONFIG REQUIRED)
find_package(ceres CONFIG REQUIRED)
find_package(Eigen3 CONFIG REQUIRED)
find_package(nlohmann_json CONFIG REQUIRED)

add_executable(
    ${PROJECT_NAME}
    src/cpp/main.cpp
)

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/include
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/wpigui/src/include
)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
    opencv_core
    opencv_imgproc
    opencv_highgui
    opencv_video
    opencv_videoio
    Ceres::ceres
    Eigen3::Eigen
    nlohmann_json::nlohmann_json
    apriltag::apriltag
)

this is my vcpkg.json file:

{
  "dependencies": [
    "apriltag",
    {
      "name": "ceres",
      "features": [
        "eigensparse"
      ]
    },
    {
      "name": "opencv4",
      "features": [
        "ffmpeg",
        "contrib"
      ]
    },
    "eigen3",
    "nlohmann-json",
    "glfw3",
    "imgui"
  ]
}

and this is my file structure:

wpical
├── CMakeLists.txt
├── error.txt
├── src
│   ├── cpp
│   │   ├── cameracalibration.cpp
│   │   ├── fieldcalibration.cpp
│   │   └── main.cpp
│   └── include
│       ├── cameracalibration.h
│       └── fieldcalibration.h
├── vcpkg.json
└── wpigui
    └── src
        ├── cpp
        │   ├── portable-file-dialogs.cpp
        │   ├── wpigui.cpp
        │   ├── wpigui_directx11.cpp
        │   ├── wpigui_metal.mm
        │   ├── wpigui_opengl2.cpp
        │   ├── wpigui_opengl3.cpp
        │   └── wpigui_openurl.cpp
        └── include
            ├── portable-file-dialogs.h
            ├── wpigui.h
            ├── wpigui_internal.h
            └── wpigui_openurl.h

So far, I’ve updated msys2, vcpkg, and cmake, but the error still persists.

The really weird thing is that this project builds perfectly fine in a gradle environment, with no build errors about conflicting declarations.

I appreciate any insight on the issue, thanks so much!

New contributor

Elliot Scher is a new contributor to this site. Take care in asking for clarification, commenting, and answering.
Check out our Code of Conduct.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật