Problem with reference a script to another script

This is my first time making a neural network, I have do a research about it and saw a video about a neural network that control a bunch of cars and learn from it mistake.

The problem is that when I press play the console show that there is a NullReferenceException error, of course I know what it is, but the thing is I have check all the code that related to it, or maybe I not checked enough to see the error. I also have writedown the GetComponent in Awake() to test if it going to work, but it did not.

The error line is in double[] controlInputs = Agent.FNN.ProcessInputs(sensorOutput)

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code> private void FixedUpdate()
{
// Get control inputs from Agent
if (!UseUserInput)
{
// Get readings from sensors
double[] sensorOutput = new double[sensors.Length];
for (int i = 0; i < sensors.Length; i++)
{
sensorOutput[i] = sensors[i].Output;
}
double[] controlInputs = Agent.FNN.ProcessInputs(sensorOutput);
Movement.SetInputs(controlInputs);
}
if(timeSinceLastCheckpoint > MAX_CHECKPOINT_DELAY)
{
Die();
}
}
</code>
<code> private void FixedUpdate() { // Get control inputs from Agent if (!UseUserInput) { // Get readings from sensors double[] sensorOutput = new double[sensors.Length]; for (int i = 0; i < sensors.Length; i++) { sensorOutput[i] = sensors[i].Output; } double[] controlInputs = Agent.FNN.ProcessInputs(sensorOutput); Movement.SetInputs(controlInputs); } if(timeSinceLastCheckpoint > MAX_CHECKPOINT_DELAY) { Die(); } } </code>
    private void FixedUpdate()
    {
        // Get control inputs from Agent
        if (!UseUserInput)
        {
            // Get readings from sensors
            double[] sensorOutput = new double[sensors.Length];

            for (int i = 0; i < sensors.Length; i++)
            {
                sensorOutput[i] = sensors[i].Output;
            }

            double[] controlInputs = Agent.FNN.ProcessInputs(sensorOutput);
            Movement.SetInputs(controlInputs);
        }

        if(timeSinceLastCheckpoint > MAX_CHECKPOINT_DELAY)
        {
            Die();
        }
    }

Another thing is, I have attach the script to Unity and enable debugging, the debugging process show that the Agent script is already null in the beginning of the script

Here the code snippet:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code> public Agent Agent { get; set; }
public float CurrentCompletionReward
{
get { return Agent.Genotype.Evaluation; }
set { Agent.Genotype.Evaluation = value; }
}
</code>
<code> public Agent Agent { get; set; } public float CurrentCompletionReward { get { return Agent.Genotype.Evaluation; } set { Agent.Genotype.Evaluation = value; } } </code>
    public Agent Agent { get; set; }

    public float CurrentCompletionReward
    {
        get { return Agent.Genotype.Evaluation; }
        set { Agent.Genotype.Evaluation = value; }
    }

Also the CurrentCompletionReward also have a NullReferenceException while debugging, still I have checked all the related to the it, but it is still having the same error.

The code that related to CurrentCompletionReward is in another script called TrackManager and only inside the Update() method:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code> private void Update()
{
// Update reward for each enabled car on the track
for (int i = 0; i < cars.Count; i++)
{
RaceCar car = cars[i];
if (car.Car.enabled)
{
car.Car.CurrentCompletionReward = GetCompletePerc(car.Car, ref car.CheckpointIndex);
// Update best
if(BestCar == null || car.Car.CurrentCompletionReward >= BestCar.CurrentCompletionReward)
{
BestCar = car.Car;
}
else if (SecondBestCar == null || car.Car.CurrentCompletionReward >= SecondBestCar.CurrentCompletionReward)
{
SecondBestCar = car.Car;
}
}
}
}
</code>
<code> private void Update() { // Update reward for each enabled car on the track for (int i = 0; i < cars.Count; i++) { RaceCar car = cars[i]; if (car.Car.enabled) { car.Car.CurrentCompletionReward = GetCompletePerc(car.Car, ref car.CheckpointIndex); // Update best if(BestCar == null || car.Car.CurrentCompletionReward >= BestCar.CurrentCompletionReward) { BestCar = car.Car; } else if (SecondBestCar == null || car.Car.CurrentCompletionReward >= SecondBestCar.CurrentCompletionReward) { SecondBestCar = car.Car; } } } } </code>
    private void Update()
    {
        // Update reward for each enabled car on the track
        for (int i = 0; i < cars.Count; i++)
        {
            RaceCar car = cars[i];  

            if (car.Car.enabled)
            {
                car.Car.CurrentCompletionReward = GetCompletePerc(car.Car, ref car.CheckpointIndex);

                // Update best
                if(BestCar == null || car.Car.CurrentCompletionReward >= BestCar.CurrentCompletionReward)
                {
                    BestCar = car.Car;
                } 
                else if (SecondBestCar == null || car.Car.CurrentCompletionReward >= SecondBestCar.CurrentCompletionReward)
                {
                    SecondBestCar = car.Car;
                }
            }
        }
    }

I really need help, thanks for helping

I have tried to debugging the whole project and also do research on the current problem

New contributor

Vuong is a new contributor to this site. Take care in asking for clarification, commenting, and answering.
Check out our Code of Conduct.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật