Multitask issue Segmentation & Keypoint detection with Detectron2

I’m trying to use the pre-trained model: mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_3x for identifying roofs/ridges/obstacles simultaneously. The speciality that I have is, that I want to use segmentation annotation (which I’m using for polygon shapes –> roofs/obstacles/some others) and keypoint annotation (which I’m using for line shapes –> ridge/valleys) simultaneously.

My annotation datasets for training and validation consequently have segmentation annotations and keypoint annotations. I already added dummy arrays/values for segmentation annotations (keypoints array and num_keypoints = 0) to have a similar data structure within the annotations. However this didn’t solve the problem. My annotations look like this:

**Segmentation:
**

{
            "area": 187,
            "bbox": [
                354,
                323,
                30,
                13
            ],
            "category_id": 6,
            "id": 13,
            "image_id": 1,
            "iscrowd": 0,
            "segmentation": [
                [
                    354,
                    323,
                    367,
                    335,
                    383,
                    329
                ]
            ],
            "keypoints": [],
            "num_keypoints": 0
        },

**Keypoints:
**

        {
            "area": 3240,
            "bbox": [
                81,
                280,
                60,
                53
            ],
            "category_id": 4,
            "id": 1,
            "image_id": 1,
            "iscrowd": 0,
            "keypoints": [
                139,
                280,
                2,
                81,
                333,
                2
            ],
            "num_keypoints": 2,
            "segmentation": []
        },

In my training file I activated model_mask and model_keypoint. My file looks like this:

def setup_cfg():
    cfg = get_cfg()
    cfg.merge_from_file(model_zoo.get_config_file("COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_3x.yaml"))
    
    cfg.MODEL.MASK_ON = True
    cfg.MODEL.KEYPOINT_ON = True

    # Set device programmatically
    cfg.MODEL.DEVICE = "cpu"
    
    # Set custom configurations
    cfg.DATASETS.TRAIN = ("roof_train",)
    cfg.DATASETS.TEST = ("roof_val",)
    cfg.DATALOADER.NUM_WORKERS = 2
    cfg.MODEL.WEIGHTS = model_zoo.get_checkpoint_url("COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_X_101_32x8d_FPN_3x.yaml")
    cfg.MODEL.ROI_HEADS.NUM_CLASSES = 7
    cfg.MODEL.ROI_KEYPOINT_HEAD.NUM_KEYPOINTS = 2
    cfg.SOLVER.IMS_PER_BATCH = 2
    cfg.SOLVER.BASE_LR = 0.001
    cfg.SOLVER.MAX_ITER = 500
    cfg.SOLVER.STEPS = []  # Remove if unnecessary
    cfg.OUTPUT_DIR = ".../models/new"
    
    return cfg

I unfortunately always get this error:

“ValueError: expected sequence of length 2 at dim 1 (got 0)”

When only exporting the segmentation annotations and deactivating the model.keypoints or vice versa (exporting keypoint annotations only and deactivating model.mask) it works. However, multitask it seems not working…

Someone any idea on that?

Thanks in advance!

Used individual data structures for keypoints and segmentation annotation
Used similar data structure (dummy values for “num_keypoints”/”keypoints” in segmentation) for annotations
Both did not work

Tried independently exporting segmentation and keypoints and it worked

Multitask no approach worked yet

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật