No se que widget puedo utilizar para utilizar mapas personalizados en flutter

Buenas, he estado buscando Widgets en flutter para mapear interiores de edificios. No tengo muy claro como hacerlo. Necesito tener un mapa personalizado, poder añadir “puntos de interés” y poder ubicar el dispositivo dentro de ese mismo mapa.
He estado probando el widget de google maps y alguno más, pero sin mucho éxito.

Gracias de antemano.