Kafka Kraft Controller fails with No subject alternative DNS name matching found

I am running Kafka version 3.7 in Kraft mode with 3 controllers and 3 brokers as docker containers (running on separate/distinct hosts).
Relevant controller configurations from one of the controllers:

KAFKA_CFG_PROCESS_ROLES=controller
KAFKA_KRAFT_CLUSTER_ID=K2v8t-ugRYeLRARSmfGh0Q
KAFKA_CFG_NODE_ID=6
[email protected]:9097,[email protected]:9097,[email protected]:9097
KAFKA_CFG_CONTROLLER_LISTENER_NAMES=CONTROLLER
KAFKA_CFG_LISTENER_SECURITY_PROTOCOL_MAP=CONTROLLER:SSL,INSIDE_SSL:SSL
KAFKA_CFG_LISTENERS=CONTROLLER://10.87.170.6:9097

Relevant broker configuration from one of the brokers:

KAFKA_CFG_CONTROLLER_LISTENER_NAMES=CONTROLLER
[email protected]:9097,[email protected]:9097,[email protected]:9097
KAFKA_CFG_PROCESS_ROLES=broker
KAFKA_CFG_NODE_ID=3
KAFKA_HEAP_OPTS=-Xmx3686m -Xms3686m
KAFKA_CFG_LISTENER_SECURITY_PROTOCOL_MAP=INSIDE:PLAINTEXT,OUTSIDE:PLAINTEXT,INSIDE_SSL:SSL,OUTSIDE_SSL:SSL,CONTROLLER:SSL
KAFKA_CFG_LISTENERS=INSIDE://10.87.170.78:9094,OUTSIDE://10.87.170.78:9092,INSIDE_SSL://10.87.170.78:9093,OUTSIDE_SSL://10.87.170.78:9096
KAFKA_CFG_ADVERTISED_LISTENERS=INSIDE://10.87.170.78:9094,OUTSIDE://10.87.170.78:9092,INSIDE_SSL://10.87.170.78:9093,OUTSIDE_SSL://10.87.170.78:9096

My brokers are unable to connect to controllers with errors:

Caused by: java.security.cert.CertificateException: No subject alternative DNS name matching node-kfkc3 found

and looks like controller does lookup for itself (snippet from controller with id=6):

Caused by: java.security.cert.CertificateException: No subject alternative DNS name matching node-controller6 found.
    at java.base/sun.security.util.HostnameChecker.matchDNS(HostnameChecker.java:212)
    at java.base/sun.security.util.HostnameChecker.match(HostnameChecker.java:103)
    at java.base/sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.checkIdentity(X509TrustManagerImpl.java:458)
    at java.base/sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.checkIdentity(X509TrustManagerImpl.java:418)
    at java.base/sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.checkTrusted(X509TrustManagerImpl.java:292)
    at java.base/sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.checkServerTrusted(X509TrustManagerImpl.java:144)
    at java.base/sun.security.ssl.CertificateMessage$T13CertificateConsumer.checkServerCerts(CertificateMessage.java:1329)
    ... 19 more

The certificate does not match alternative name with DNS but since I am using IPs for communication, I allow IP SANs.

Anyone face similar issue? and have tips to disable reverse dns lookup for controllers?

Note:
I have KAFKA_CFG_INTER_BROKER_LISTENER_NAME=INSIDE_SSL
So inter broker communication is on SSL as well but I do not see any issue there.
Issue is only with the controllers

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật