Java Call Discord bot

Good day. I have a bot for calling within Discord, written in Java. but there is a problem with it. after entering the voice channel (which is set as the default, and the bot always sits in it, even after launch), the bot begins to play pranks. every 7-8 seconds it leaves the channel and enters it again. and so on ad infinitum.
it’s a closed cycle. I suspect that the problem is with the channel entry command. I will attach it below. But no matter how much I tried to comment on parts when or make changes, the bot still continued the closed cycle. There is another file that manipulates voice connections – DiscordManager. I will also attach it below.

JoinChannel – https://pastebin.com/KfWC5wmH (pass: iF3U23ukPv)

package callbot.commands;

import callbot.DiscordManager;
import callbot.Logger;
import callbot.sip.Sip;
import callbot.text.Text;
import net.dv8tion.jda.api.entities.*;
import net.dv8tion.jda.api.exceptions.InsufficientPermissionException;
import net.dv8tion.jda.api.managers.AudioManager;

import java.util.Arrays;
import java.util.List;

public class JoinChannelCommand extends AbstractCommand {
    Sip sip;

    public JoinChannelCommand(Sip sipClient) {
        sip = sipClient;
    }

    @Override
    public void handle(CommandContext ctx) {
        handleStatic(ctx);
    }

    public static void handleStatic(CommandContext ctx) {
        Member member = ctx.getMember();                              // Member is the context of the user for the specific guild, containing voice state and roles
        GuildVoiceState voiceState = member.getVoiceState();            // Check the current voice state of the user

        if (voiceState == null || voiceState.getChannel() == null) {
            DiscordManager.sendMessage(Text.z.youArenotConnectedToAnyChannel, 0xFF0000);
            return;
        }

        VoiceChannel channel = voiceState.getChannel();                 // Use the channel the user is currently connected to

        joinChannel(channel);
    }

    public static void joinChannel(VoiceChannel voiceChannel) {
        if (voiceChannel == null) {
            sendErrorStatic(DiscordManager.textChannel, Text.z.youArenotConnectedToAnyChannel);
            return;
        }

        try {
            Guild guild = voiceChannel.getGuild();
            // Get an audio manager for this guild, this will be created upon first use for each guild
            AudioManager audioManager = guild.getAudioManager();

            DiscordManager.audioManager = audioManager;

            // Set the sending handler to our echo system
            audioManager.setSendingHandler(new DiscordManager.EchoHandler());
            // Connect to the voice channel
            audioManager.openAudioConnection(voiceChannel);
            DiscordManager.sendMessage("```" + voiceChannel.getName() + "```"
                            + Text.z.readyToCall, Text.z.connectingTo,
                    (String) null, 0x00FF00, null);

            DiscordManager.defaultVoiceChannel = voiceChannel.getId();

            DiscordManager.sip.confSession.player.play(DiscordManager.sip.confSession.player.switchChannel);

//            DiscordManager.connectedToVoiceChannel = false;

            DiscordManager.sip.mongo.update("voiceChannel", voiceChannel.getId());

//                sip.dsManager.connectedToVoiceChannel = true;
        } catch (InsufficientPermissionException e) {
            sendErrorStatic(DiscordManager.textChannel, Text.z.unableToConnectTo + voiceChannel + Text.z.permissionDenied);
        } catch (Exception e) {
            Logger.log(e);
            sendErrorStatic(DiscordManager.textChannel, Text.z.unableToConnectTo + voiceChannel + "``!");
        }
    }

    @Override
    public String getName() {
        return "Switch voice channel";
    }

    @Override
    public String getHelp() {
        return Text.z.switchesChannel;
    }

    @Override
    public List<String> getAliases() {
        return Arrays.asList("sw", "v");
    }
}

DiscordManager – https://pastebin.com/VQ3PRQQe (pass: cjmJqx5CVG)

package callbot;

import callbot.commands.*;
import callbot.sip.*;
import net.dv8tion.jda.api.EmbedBuilder;
import net.dv8tion.jda.api.JDA;
import net.dv8tion.jda.api.JDABuilder;
import net.dv8tion.jda.api.audio.AudioReceiveHandler;
import net.dv8tion.jda.api.audio.AudioSendHandler;
import net.dv8tion.jda.api.entities.*;
import net.dv8tion.jda.api.events.ReadyEvent;
import net.dv8tion.jda.api.events.guild.GuildJoinEvent;
import net.dv8tion.jda.api.events.interaction.ButtonClickEvent;
import net.dv8tion.jda.api.events.interaction.SelectionMenuEvent;
import net.dv8tion.jda.api.events.interaction.SlashCommandEvent;
import net.dv8tion.jda.api.events.message.guild.GuildMessageReceivedEvent;
import net.dv8tion.jda.api.hooks.ListenerAdapter;
import net.dv8tion.jda.api.interactions.components.ActionRow;
import net.dv8tion.jda.api.managers.AudioManager;
import net.dv8tion.jda.api.requests.GatewayIntent;
import net.dv8tion.jda.api.requests.restaction.MessageAction;
import org.jetbrains.annotations.NotNull;

import javax.annotation.Nonnull;
import java.awt.Color;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.time.Instant;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;

public class DiscordManager extends ListenerAdapter {
    public static Sip sip;
    public static JDA JDA;
    public static AudioManager audioManager;
    public static ReceiveHandler receiveHandler;

    public static String defaultVoiceChannel = "";

    private final CommandManager commandManager;

    public static TextChannel textChannel = null;
    public static String textChannelId = null;

    public static User memberTalking = null;

    public static int phoneBookPage = 1;

    public DiscordManager(Sip sipClient) {
        sip = sipClient;
        sip.dsManager = this;
        commandManager = new CommandManager(sip);
        receiveHandler = new ReceiveHandler();
        try {
            String token = Config.discordToken;

            EnumSet<GatewayIntent> intents = EnumSet.of(
                    // We need messages in guilds to accept commands from users
                    GatewayIntent.GUILD_MESSAGES,
                    // We need voice states to connect to the voice channel
                    GatewayIntent.GUILD_VOICE_STATES,
                    GatewayIntent.GUILD_MESSAGE_REACTIONS,
            GatewayIntent.GUILD_EMOJIS
            );

            // Start the JDA session with default mode (voice member cache)
            JDA = JDABuilder.createDefault(token, intents)         // Use provided token from command line arguments
                    .addEventListeners(this)  // Start listening with this listener
                    //.enableCache(CacheFlag.VOICE_STATE)         // Enable the VOICE_STATE cache to find a user's connected voice channel
                    .build();                                   // Login with these options

            (new DurationThread()).start();
        } catch (Exception e) {
            Logger.log(e);
        }
    }

    @Override
    public void onReady(@Nonnull ReadyEvent event) {
        List<String> list = new ArrayList<>();
        for (Guild guild : event.getJDA().getGuilds()) {
            list.add(guild.getId());
        }

        if (list.size() > 1) {
            Logger.log("You have too much servers, I'm done.");
            Logger.log(event.getJDA().getGuilds());
//            System.exit(1);
        }

        if (list.size() < 1) {
            Logger.log("You have zero servers, I'm done.");
//            System.exit(1);
        }

        String server = list.get(0);
        if (!server.equals(Config.guildId)) {
            Logger.log("This server is illegal, I'm done.");
            Logger.log(server);
            Logger.log(event.getJDA().getGuilds());
//            System.exit(1);
        }

        for (Guild guild: event.getJDA().getGuilds()) {
            if (!guild.getId().equals(Config.guildId)) {
                guild.leave().queue();
            }
        }

        if (!defaultVoiceChannel.equals("")) {
            VoiceChannel channel = event.getJDA().getGuilds().get(0).getVoiceChannelById(defaultVoiceChannel);

            JoinChannelCommand.joinChannel(channel);
        }

        if (textChannelId != null) {
            textChannel = event.getJDA().getGuilds().get(0).getTextChannelById(textChannelId);
        }

        for (Guild guild: event.getJDA().getGuilds()) {
            SlashCommand.updateCommands(guild);
        }

        HelloCommand.hello();
    }

    @Override
    public void onGuildJoin(@Nonnull GuildJoinEvent event) {
        if (!event.getGuild().getId().equals(Config.guildId)) {
            Logger.log("left from " + event.getGuild().getId());
            event.getGuild().leave().queue();
        }
    }

    @Override
    public void onButtonClick(@NotNull ButtonClickEvent event) {
        Buttons.handleEvent(event);
    }

    @Override
    public void onSelectionMenu(@Nonnull SelectionMenuEvent event) {
        Menu.handleEvent(event);
    }

    @Override
    public void onSlashCommand(SlashCommandEvent event) {
        SlashCommand.handle(event);
    }

    @Override
    public void onGuildMessageReceived(@Nonnull GuildMessageReceivedEvent event)
    {
        Message message = event.getMessage();
        String content = message.getContentRaw();

        if (event.getAuthor() == event.getJDA().getSelfUser() || event.isWebhookMessage()) {
            return;
        }

        if (content.equals("set textchannel")) {
            TextCommand.set(event.getChannel());
            return;
        }

        if (DiscordManager.textChannel != null
                && !event.getChannel().getId().equals(DiscordManager.textChannel.getId())) {
            return;
        }

        if (content.startsWith(Config.prefix)) {
            commandManager.handle(event, Config.prefix);
        }
    }

    public void sendResult(String author, String description, String footer, String url, String avatar, int color) {
        if (textChannel == null) {
            return;
        }

        EmbedBuilder eb = new EmbedBuilder();
        eb.setAuthor(author, null, avatar);
        eb.setDescription(description);
        eb.setFooter(footer);
        eb.setTimestamp(Instant.now());
        eb.setTitle(":inbox_tray: " + "Download" + " :inbox_tray:", url);

        eb.setColor(new Color(color));

//        Button button = Button.of(ButtonStyle.LINK, url, "Download", Emoji.fromUnicode("U+1F4E5"));
        try {
            textChannel.sendMessageEmbeds(eb.build()).queue();
        } catch (Exception e) {
            Logger.log(e);
        }
    }

    public static void sendMessage(String message) {
        sendMessage(message, null, null, null, 0x00ff00, null);
    }

    public static void sendMessage(String message, int color) {
        sendMessage(message, null, null, null, color, null);
    }

    public void sendMessage(String message, MyCall call, int color, ActionRow row) {
        sendMessage(message, null, call, color, row);
    }

    public static void sendMessage(String message, String author, MyCall call, int color, ActionRow row) {
        sendMessage(message, author, null, call, color, row);
    }

    public static void sendMessage(String message, String author, String description, int color, ActionRow row) {
        sendMessage(message, author, description, null, color, row);
    }

    public static void sendMessage(String message, String author, String description, MyCall call, int color, ActionRow row) {
        sendMessage(message, author, description, null, false, call, color, row);
    }

    public static void sendEmbedAndRow(MessageEmbed embed, ActionRow row) {
        if (textChannel == null) {
            return;
        }

        try {
            MessageAction action = textChannel.sendMessageEmbeds(embed);
            if (row == null) {
                action.setActionRows().queue();
            } else {
                action.setActionRows(row).queue();
            }
        } catch (Exception e) {
            Logger.log(e);
        }
    }

    public void sendAvatar(String message, String author, MyCall call, int color, ActionRow row) {
        sendAvatar(message, author, null, call, color, row);
    }

    public static void sendMessage(String message, String footer, int color) {
        sendMessage(message, null, null, footer, false, null, color, null);
    }

    public static void sendMessage(String message, String footer, int color, MyCall call) {
        sendMessage(message, null, null, footer, false, call, color, null);
    }

    public void sendAvatar(String message, String author, String footer, MyCall call, int color, ActionRow row) {
        sendMessage(message, author, null, footer, true, call, color, row);
    }

    public static void sendMessage(String message, String author, String description, String footer,
                                   boolean superAvatar, MyCall call, int color, ActionRow row) {
        if (textChannel == null) {
            return;
        }

        EmbedBuilder eb = new EmbedBuilder();

        eb.setTitle(message, null);
        eb.setColor(new Color(color));
        eb.setAuthor(author, null, superAvatar ? getAvatar(call) : null);
        eb.setDescription(description);
        eb.setFooter(footer);

        try {
            MessageAction action = textChannel.sendMessageEmbeds(eb.build());
            action = row == null ? action.setActionRows() : action.setActionRows(row);

            if (call == null) {
                action.queue();
            } else {
                action.queue(msg -> postAction(call, msg));
            }
        } catch (Exception e) {
            Logger.log(e);
        }
    }

    public void sendError(String message) {
        sendError(message, null);
    }

    public void sendError(String message, MyCall call) {
        sendMessage(message, null, null, call, 0xFF0000, null);
    }

    public static void postAction(MyCall call, Message msg) {
        try {
            if (call.message != null) call.message.delete().queue();
        } catch (Exception e) {
            Logger.log(e);
        }
        call.message = msg;

//        if (!sip.confSession.calls.contains(call) &&
//                !msg.getEmbeds().isEmpty() &&
//                msg.getEmbeds().get(0).getAuthor() != null &&
//                msg.getEmbeds().get(0).getAuthor().getName() != null &&
//                msg.getEmbeds().get(0).getAuthor().getName().contains("Call started")) {
//            msg.delete().queue();
//        }
    }

    public static String getName(Member member) {
        return member.getNickname() == null ? member.getEffectiveName() : member.getNickname();
    }

    public static String getAvatar(MyCall call) {
        if (DiscordManager.memberTalking != null) {
            return DiscordManager.memberTalking.getEffectiveAvatarUrl();
        } else if (call != null && call.callBy != null) {
            return call.callBy.getUser().getEffectiveAvatarUrl();
        }
        return null;
    }

    public static MessageEmbed getEmbed(String message, int color) {
        return getEmbed(message, null, null, null, null, color);
    }

    public static MessageEmbed getEmbed(String message, String author, String description,
                                        String authorIcon, String footer, int color) {
        EmbedBuilder eb = new EmbedBuilder();

        eb.setTitle(message, null);
        eb.setColor(new Color(color));
        eb.setAuthor(author, null, authorIcon);
        eb.setFooter(footer);
        eb.setDescription(description);

        return eb.build();
    }

    public static MessageEmbed getEmbed(String message, String author, String description, int color) {
        return getEmbed(message, author, description, null, null, color);
    }

    public static MessageEmbed getEmbed(String message, String author, String authorIcon, String footer, int color) {
        return getEmbed(message, author, null, authorIcon, footer, color);
    }

    public static class EchoHandler implements AudioSendHandler, AudioReceiveHandler
    {
        public static final Queue<byte[]> phoneSays = new ConcurrentLinkedQueue<>();

        @Override
        public boolean canProvide()
        {
            if (sip.confSession.calls.isEmpty() && !sip.confSession.player.isPlaying()) {
                phoneSays.clear();
                return false;
            }

            return !phoneSays.isEmpty();
        }

        @Override
        public ByteBuffer provide20MsAudio()
        {
            // use what we have in our buffer to send audio as PCM
            byte[] data = phoneSays.poll();

            if (phoneSays.size() > 8) {
                phoneSays.clear();
            }

            return data == null ? null : ByteBuffer.wrap(data); // Wrap this in a java.nio.ByteBuffer
        }

        @Override
        public boolean isOpus()
        {
            // since we send audio that is received from discord we don't have opus but PCM
            return false;
        }
    }
}

Project structure: image 1 and image 2

What could be the problem? how to fix this unpleasant phenomenon?

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật