How to include SVG in R plot / what alternative is there to the grImport2 package in R?

I would like to add SVG images to plots created in R.

The SVG images are chemical structures, exported from ChemDraw.
We are talking about 200 structures, meaning, it would be nice if I could automate this indeed.

The resulting plots will be saved to SVGs as well, as is straight-forward to do in R using e.g. svglite.

The general consensus when Googling for this, is, that one should use the library grImport2. There are few tutorials out there, doing exactly what I want.

However, I could not get it to work with any of the SVGs I have. In fact, mostly, grImport2 seems to be hanging / stuck in some infinite loop.

Here an exemplaric SVG:

<!-- Acemethacin.svg -->

<?xml version="1.0" standalone="no" ?>
<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd">
<svg width="327px" height="294px" viewBox="0 0 327 294" style="background-color: #ffffff00" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" version="1.1" >
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 79.4583 162.934)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >N</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 31.2589 128.319)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >O</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 145.568 21.8469)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >Cl</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 30.3819 289.386)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >O</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 174.602 169.817)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >O</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 204.047 220.817)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >O</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 262.937 254.817)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >O</text>
<text x="0" y="0" stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 292.382 203.817)" font-style="normal" font-weight="normal" font-size="200px" font-family="Arial" >OH</text>
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5420.08,5216.57 L 5430.8,5228.47 L 5180.96,5453.17 L 5172.77,5450.03 L 5170.4,5441.63 L 5420.08,5216.57 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5165.64,5456.29 L 5172.77,5450.03 L 5180.96,5453.17 L 5215.67,5783.39 L 5208.31,5788.17 L 5200.02,5783.38 L 5165.64,5456.29 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5108.59,5501.48 L 5124.52,5499.81 L 5150.76,5749.5 L 5134.83,5751.18 L 5108.59,5501.48 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5200.02,5783.38 L 5208.31,5788.17 L 5207.85,5796.93 L 4904.08,5932.2 L 4897.7,5926.46 L 4899.69,5917.09 L 5200.02,5783.38 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4899.69,5917.09 L 4897.7,5926.46 L 4888.9,5928.33 L 4667.42,5682.35 L 4670.2,5673.79 L 4679.59,5672.63 L 4899.69,5917.09 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4834.53,5935.79 L 4822.63,5946.51 L 4642.41,5746.35 L 4654.31,5735.64 L 4834.53,5935.79 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4679.59,5672.63 L 4670.2,5673.79 L 4665.32,5666.8 L 4763.3,5496.52 L 4777.17,5504.53 L 4679.59,5672.63 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5170.4,5441.63 L 5172.77,5450.03 L 5165.64,5456.29 L 4949.18,5410.69 L 4952.51,5395.02 L 5170.4,5441.63 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4796.56,5261.64 L 4781.93,5268.16 L 4692.37,5067.85 L 4710.78,5069.8 L 4796.56,5261.64 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4717.12,5093.05 L 4715.44,5108.98 L 4471.96,5083.38 L 4473.63,5067.46 L 4717.12,5093.05 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4723.51,5032.18 L 4721.84,5048.11 L 4478.36,5022.52 L 4480.03,5006.59 L 4723.51,5032.18 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4710.78,5069.8 L 4692.37,5067.85 L 4892.8,4792.73 L 4901.76,4793.67 L 4905.42,4801.89 L 4710.78,5069.8 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4905.42,4801.89 L 4901.76,4793.67 L 4907.05,4786.38 L 5236.23,4820.98 L 5243.76,4837.89 L 4905.42,4801.89 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4942.46,4744.46 L 4944.13,4728.53 L 5211.99,4756.68 L 5210.31,4772.61 L 4942.46,4744.46 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5243.76,4837.89 L 5236.23,4820.98 L 5430.79,4553.2 L 5449.19,4555.13 L 5243.76,4837.89 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5449.19,4555.13 L 5430.79,4553.2 L 5296.16,4250.82 L 5301.45,4243.54 L 5310.35,4244.34 L 5449.19,4555.13 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5376.78,4543.5 L 5362.14,4550.01 L 5252.6,4303.96 L 5267.23,4297.45 L 5376.78,4543.5 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5297.94,4235.32 L 5301.45,4243.54 L 5296.16,4250.82 L 4966.97,4216.22 L 4959.45,4199.31 L 5297.94,4235.32 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4959.45,4199.31 L 4966.97,4216.22 L 4772.42,4484 L 4754.01,4482.07 L 4959.45,4199.31 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4985.58,4267.85 L 4998.53,4277.26 L 4840.22,4495.15 L 4827.27,4485.74 L 4985.58,4267.85 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4907.05,4786.38 L 4901.76,4793.67 L 4892.8,4792.73 L 4754.01,4482.07 L 4772.42,4484 L 4907.05,4786.38 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5310.35,4244.34 L 5301.45,4243.54 L 5297.94,4235.32 L 5422.47,4063.35 L 5435.42,4072.76 L 5310.35,4244.34 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4665.32,5666.8 L 4670.2,5673.79 L 4667.42,5682.35 L 4343.65,5751.17 L 4331.27,5737.41 L 4665.32,5666.8 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4331.27,5737.41 L 4343.65,5751.17 L 4241.37,6065.96 L 4223.27,6069.81 L 4331.27,5737.41 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4377.3,5794.52 L 4392.53,5799.47 L 4309.3,6055.62 L 4294.07,6050.67 L 4377.3,5794.52 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4223.27,6069.81 L 4241.37,6065.96 L 4462.85,6311.94 L 4460.07,6320.5 L 4451.34,6322.48 L 4223.27,6069.81 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4465.97,6327.23 L 4460.07,6320.5 L 4462.85,6311.94 L 4786.61,6243.13 L 4799,6256.88 L 4465.97,6327.23 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4483.57,6261.13 L 4480.24,6245.46 L 4743.69,6189.47 L 4747.02,6205.13 L 4483.57,6261.13 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4888.9,5928.33 L 4897.7,5926.46 L 4904.08,5932.2 L 4799,6256.88 L 4786.61,6243.13 L 4888.9,5928.33 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4451.34,6322.48 L 4460.07,6320.5 L 4465.97,6327.23 L 4396.88,6540.9 L 4381.64,6535.95 L 4451.34,6322.48 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 4240.55,6660 L 4243.88,6675.67 L 4024.1,6722.39 L 4020.77,6706.72 L 4240.55,6660 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5207.85,5796.93 L 5208.31,5788.17 L 5215.67,5783.39 L 5502.76,5949.16 L 5502.76,5967.67 L 5207.85,5796.93 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5502.76,5967.67 L 5502.76,5949.16 L 5797.31,5778.6 L 5797.32,5797.11 L 5502.76,5967.67 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5774.61,5805.83 L 5758.6,5805.83 L 5758.6,5572.83 L 5774.61,5572.83 L 5774.61,5805.83 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5835.81,5805.83 L 5819.8,5805.83 L 5819.8,5572.83 L 5835.81,5572.83 L 5835.81,5805.83 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 5797.32,5797.11 L 5797.31,5778.6 L 5998.92,5895.38 L 5990.91,5909.25 L 5797.32,5797.11 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 6192.73,5909.06 L 6184.72,5895.19 L 6386,5778.6 L 6385.99,5797.11 L 6192.73,5909.06 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 6385.99,5797.11 L 6386,5778.6 L 6680.68,5949.23 L 6680.66,5967.74 L 6385.99,5797.11 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 6703.14,5940.5 L 6719.16,5940.5 L 6719.16,6187.83 L 6703.14,6187.83 L 6703.14,5940.5 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 6641.94,5940.5 L 6657.96,5940.5 L 6657.96,6187.83 L 6641.94,6187.83 L 6641.94,5940.5 Z " />
<path stroke="none" fill="#000000" transform="matrix(0.1 0 0 0.1 -397.34 -382.8)" d="M 6680.66,5967.74 L 6680.68,5949.23 L 6867.18,5841.17 L 6875.19,5855.04 L 6680.66,5967.74 Z " />
</svg>

Which could be used in R like so (minimum viable reproducible example):

library(grImport2)

pic <- readPicture("Acemethacin.svg")
grid.picture(pic)

Which, on three devices I tried, gets stuck already at readPicture.
As far as I have seen, grImport2 is archived since 2017, indicating that it may not be compatible with current R versions.

What am I doing wrong, or, what alternative is there to include an SVG into an R plot?

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật