How to handle two header panel seprately?

I referenced https://carbondesignsystem.com/components/UI-shell-right-panel/usage/ to create two header panels, one for notification, another for app switcher, but it turned out, the second one always overrided first one and no matter which action icon I clicked, second panel always got expanded, my question is how to expand the panel which I clicked separately?
I uploaded the project to sandbox at https://codesandbox.io/p/github/fxbird/executive-perf/main so that you can run it online.
Here is my main code:

import React from "react";
import {
    HeaderContainer, Header, SkipToContent, HeaderMenuButton, HeaderName,
    HeaderNavigation, HeaderMenu, HeaderMenuItem, HeaderGlobalBar,
    HeaderGlobalAction, SideNav, SideNavItems, Content,
    SideNavMenu, SideNavMenuItem, Theme, ExpandableSearch, ToastNotification, HeaderPanel, SwitcherItem, SwitcherDivider, Switcher
} from '@carbon/react';
import {
    Notification,
    Search,
    Switcher as SwitcherIcon,
    Fade,
} from '@carbon/react/icons';

import { Route, Routes, BrowserRouter, Link } from 'react-router-dom';
import ErrorBoundary from "../../components/ErrorBoundary";
import LandingPage from '../LandingPage';
import NotFound from '../../components/NotFound';
import {Contributing} from "../contributing/contributing.tsx";
import {HeaderContainerRenderProps} from "@carbon/react/lib/components/UIShell/HeaderContainer";

interface StateType{
    activeItem: string,
    expandingAction:string
}

export  class UIShell extends React.Component {
    state: StateType;
    constructor(props:any) {
        super(props);
        this.state = {
            activeItem: `/${window.location.pathname.split('/')[1] ?? ''}`,
            expandingAction:''
        };
        this.setExpandingAction = this.setExpandingAction.bind(this);
    }

    async setExpandingAction(action:string){
        await this.setState(()=>{
            return {expandingAction:action};
        })
    }


    render() {
        return (
            <BrowserRouter>
                <Theme theme='g90'>
                    <HeaderContainer  render={({ isSideNavExpanded, onClickSideNavExpand }:HeaderContainerRenderProps) => (
                            <div>
                                <Header aria-label="IBM Executive Performance Platform">
                                    <SkipToContent />
                                    <HeaderMenuButton aria-label="Open menu" onClick={onClickSideNavExpand} isActive={isSideNavExpanded}/>
                                    <HeaderName href="/" prefix="Carbon">Template</HeaderName>
                                    <HeaderNavigation aria-label="Carbon React App">
                                        <HeaderMenuItem href="/contributing">Contributing</HeaderMenuItem>
                                        <HeaderMenuItem>Contact</HeaderMenuItem>
                                        <HeaderMenu aria-label="How To" menuLinkName="How To">
                                            <HeaderMenuItem href="#one">Sub-link 1</HeaderMenuItem>
                                            <HeaderMenuItem href="#two">Sub-link 2</HeaderMenuItem>
                                            <HeaderMenuItem href="#three">Sub-link 3</HeaderMenuItem>
                                        </HeaderMenu>
                                    </HeaderNavigation>
                                    <HeaderGlobalBar>
                                        <div >
                                            <ExpandableSearch  size="lg" labelText="Search" closeButtonLabelText="Clear search input" id="search-expandable-1" onChange={() => {}} onKeyDown={() => {}} />
                                        </div>
                                       {/* <HeaderGlobalAction aria-label="Search" tooltipAlignment="start">
                                            <ExpandableSearch    size="lg" labelText="Search" closeButtonLabelText="Clear search input" id="search-expandable-1" onChange={() => {}} onKeyDown={() => {}} />
                                        </HeaderGlobalAction>*/}
                                        <HeaderGlobalAction aria-label="Notifications" aria-expanded={isSideNavExpanded} isActive={isSideNavExpanded}
                                                            onClick={()=>{onClickSideNavExpand();}} tooltipAlignment="end">
                                            <Notification  size={20}  />
                                        </HeaderGlobalAction>
                                        <HeaderGlobalAction aria-label={isSideNavExpanded ? 'Close switcher' : 'Open switcher'} aria-expanded={isSideNavExpanded} isActive={isSideNavExpanded}
                                                            onClick={()=>{onClickSideNavExpand();}} tooltipAlignment="end" >
                                            <SwitcherIcon size={20} />
                                        </HeaderGlobalAction>
                                    </HeaderGlobalBar>
                                    
                                    {/*notification panel */}
                                    <HeaderPanel expanded={isSideNavExpanded} onHeaderPanelFocus={onClickSideNavExpand} href="#notification">
                                        <Switcher aria-label="Switcher Container" expanded={isSideNavExpanded}>
                                            <SwitcherItem aria-label="Link 1" href="#">
                                                Successfully Created a performance report
                                            </SwitcherItem>
                                            <SwitcherDivider />
                                            <SwitcherItem href="#" aria-label="Link 2">
                                                You've got a evaluation from PEM
                                            </SwitcherItem>
                                        </Switcher>
                                    </HeaderPanel>

                                    {/*app switcher panel */}
                                    <HeaderPanel expanded={isSideNavExpanded} onHeaderPanelFocus={onClickSideNavExpand}>
                                        <Switcher aria-label="Switcher Container" expanded={isSideNavExpanded}>
                                            <SwitcherItem aria-label="Link 1" href="#">
                                                Link 1
                                            </SwitcherItem>
                                            <SwitcherDivider />
                                            <SwitcherItem href="#" aria-label="Link 2">
                                                Link 2
                                            </SwitcherItem>
                                            <SwitcherItem href="#" aria-label="Link 3">
                                                Link 3
                                            </SwitcherItem>
                                            <SwitcherItem href="#" aria-label="Link 4">
                                                Link 4
                                            </SwitcherItem>
                                            <SwitcherItem href="#" aria-label="Link 5">
                                                Link 5
                                            </SwitcherItem>
                                            <SwitcherDivider />
                                            <SwitcherItem href="#" aria-label="Link 6">
                                                Link 6
                                            </SwitcherItem>
                                        </Switcher>

                                    </HeaderPanel>
                                    <ErrorBoundary>
                                        <SideNav aria-label="Side navigation" expanded={isSideNavExpanded}>
                                            <SideNavItems>
                                                <SideNavMenuItem element={Link} to='/'
                                                    isActive={this.state.activeItem === '/'}
                                                    onClick={() => { this.setState({ activeItem: '/' }) }}>
                                                    Overview
                                                </SideNavMenuItem>
                                                <SideNavMenu renderIcon={Fade} title="Inventory" defaultExpanded>
                                                    <SideNavMenuItem element={Link} to='/inventory/items'
                                                        isActive={this.state.activeItem === '/inventory/items'}
                                                        onClick={() => { this.setState({ activeItem: '/inventory/items' }) }}>
                                                        Items
                                                    </SideNavMenuItem>
                                                </SideNavMenu>
                                                <SideNavMenu renderIcon={Fade} title="Management">
                                                    <SideNavMenuItem href="#">
                                                        Link
                                                    </SideNavMenuItem>
                                                    <SideNavMenuItem href="#">
                                                        Link
                                                    </SideNavMenuItem>
                                                    <SideNavMenuItem href="#">
                                                        Link
                                                    </SideNavMenuItem>
                                                </SideNavMenu>
                                                <SideNavMenu
                                                    renderIcon={Fade}
                                                    title="Docs">
                                                    <SideNavMenuItem href="#">
                                                        Link
                                                    </SideNavMenuItem>
                                                    <SideNavMenuItem href="#">
                                                        Link
                                                    </SideNavMenuItem>
                                                </SideNavMenu>
                                            </SideNavItems>
                                        </SideNav>
                                    </ErrorBoundary>
                                </Header>
                            </div>
                        )}
                    />
                </Theme>
                <Content className='content'>
                    <Routes>
                        <Route path="/" element={<LandingPage />} />
                        <Route path="/contributing" element={<Contributing />} />
                        <Route path="*" element={<NotFound />} />
                    </Routes>
                </Content>
            </BrowserRouter>
        );
    }
}


Any idea? Thanks

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật