How do I display the coordinate axes in X3D, such that the axes are always in the bottom left of the vield of view?

I have an X3D scene, and I want to display coordinate axis in there, like in this example: https://x3dgraphics.com/examples/X3dForWebAuthors/Chapter03Grouping/CoordinateAxesIndex.html
However, my scene is quite big, and I want the coordinate axes to always be visible in the bottom left with a fixed size even as the viewpoint is moved around the big model (in the linked example, the aces are simply at the origin and if I move the camera around, they get out of the field of view). I can think go two ways of doing that, and I could get neither to work:

  1. Have a second scene where I display the xyz arrows. In that scene, keep the camera at the fixed distance from the origin, but couple to the orientation to the camera in the main scene.
  2. Move the xyz arrows with the camera, such that they are always at a fixed distance from the camera and located in the bottom left of the field of view. (This is the preferred solution because it does not require a second scene, which is beneficial for me due to how it’s going to be embedded in a website later.)

My understanding is that in principle, I can do that with the ROUTE node, but I have not been able to make it work. Here is one attempt (simplified, just showing one of the xyz arrows and a single box):

<html>

<head>
    <title>My first X3DOM page</title>
    <script type='text/javascript' src='https://www.x3dom.org/download/x3dom.js'> </script>
    <link rel='stylesheet' type='text/css' href='http://www.x3dom.org/download/x3dom.css'>
    </link>
</head>

<body>
        <x3d width='600px' height='400px'>
            <scene>
                <shape>
                    <appearance>
                       <material diffuseColor='1 0 0'></material>
                    </appearance>
                    <box></box>
                </shape>
                <Transform translation='-2 0 0' DEF="arrow">
                <Collision DEF='DoNotCollideWithVisualizationWidget'>
                    <Group>
                        <!-- Vertical Y arrow and label -->
                        <Group DEF='ArrowGreen'>
                            <Shape>
                                <Appearance DEF='Green'>
                                    <Material diffuseColor='0 1 0'></material>
                                </Appearance>
                                <Cylinder DEF='ArrowCylinder' radius='.025' top='false' />
                            </Shape>
                            <Transform translation='0 1 0'>
                                <Shape>
                                    <Cone DEF='ArrowCone' bottomRadius='.05' height='.1' />
                                    <Appearance USE='Green' />
                                </Shape>
                            </Transform>
                        </Group>
                        <Transform translation='0 1.08 0'>
                            <Billboard>
                                <Shape>
                                    <Appearance DEF='LABEL_APPEARANCE'>
                                        <Material diffuseColor='1 1 .3' emissiveColor='.33 .33 .1' />
                                    </Appearance>
                                    <Text string='"Y"'>
                                        <FontStyle DEF='LABEL_FONT' family='"SANS"' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='.2' />
                                    </Text>
                                </Shape>
                            </Billboard>
                        </Transform>
                    </Group>
                </Collision>
                </Transform>
                <Viewpoint description='Overview' orientation='0 1 0 3.141592653589793' position='5 5 0'
                    viewAll='true' DEF='viewall' />
                <ROUTE fromNode='viewall' fromField='position' toNode='arrow' toField='translation' />
            </scene>
        </x3d>
</body>

</html>

If I move around the view, I see that the position of the viewpoint changes, but the position of the arrow does not (in this simple example, I had expected the arrow to move such the viewpoint is inside the cylinder. In practice, I could use another transform node to get an offset from that once this works so make the arrow be in front of, not around the camera), so apparently the ROUTE does not work.

What am I doing wrong?
Or is there another, easier way to show the coordinate axes always in the bottom left of the view?

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật