How can I implement collisions in my maze?, the walls are represented with a 1 in the vector

I can´t implement collisions in my code, all the walls of the maze are represented with a 1 in the vector, the camera only can moves forward and backward and rotate the camera to continue moving, I don’t know if it has to do with the fact that I rotated the maze 180° in Z and 180° in Y

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "stb_image.h"
#include <vector>

#define M_PI 3.14159265358979323846
#include <openGL/glut.h>

#define WINDOW_WIDTH 1000
#define WINDOW_HEIGHT 1000

using namespace std;

// angle of rotation for the camera direction
float angle = 0.0, yAngle = 0.0;
// actual vector representing the camera's direction
float lx = 0.0f, ly = 0.0f, lz = -1.0f;
// XZ position of the camera
float x = 155.0f, z = 160.0f;
float roll = 0.0f;

float y = 0.1f;

float width = 15.0f; // Anchura de la pared en cm


//vector para almacenar las texturas
std::vector<GLuint> textures;

// Para los movimientos del mouse
float halfWidth = (float)(WINDOW_WIDTH / 2.0);
float halfHeight = (float)(WINDOW_HEIGHT / 2.0);
float mouseX = 0.0f, mouseY = 0.0f;

// Definir la matriz directamente en el código


std::vector<std::vector<int>> matriz = {
    {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
    {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
    {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1},
    {1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
    {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1},
    {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
    {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}
};

void cargarTextura(GLuint texture) {
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
}

static void drawBox(GLfloat size, GLenum type) {
    static GLfloat n[6][3] =
    {
      {-1.0, 0.0, 0.0},
      {0.0, 1.0, 0.0},
      {1.0, 0.0, 0.0},
      {0.0, -1.0, 0.0},
      {0.0, 0.0, 1.0},
      {0.0, 0.0, -1.0}
    };
    static GLint faces[6][4] =
    {
      {0, 1, 2, 3},
      {3, 2, 6, 7},
      {7, 6, 5, 4},
      {4, 5, 1, 0},
      {5, 6, 2, 1},
      {7, 4, 0, 3}
    };
    GLfloat v[8][3];
    GLint i;

    v[0][0] = v[1][0] = v[2][0] = v[3][0] = -size / 2;
    v[4][0] = v[5][0] = v[6][0] = v[7][0] = size / 2;
    v[0][1] = v[1][1] = v[4][1] = v[5][1] = -size / 2;
    v[2][1] = v[3][1] = v[6][1] = v[7][1] = size / 2;
    v[0][2] = v[3][2] = v[4][2] = v[7][2] = -size / 2;
    v[1][2] = v[2][2] = v[5][2] = v[6][2] = size / 2;

    for (i = 5; i >= 0; i--) {
        cargarTextura(textures[0]);
        glBegin(type);
        glNormal3fv(&n[i][0]);
        glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3fv(&v[faces[i][0]][0]);
        glTexCoord2f(0.0f, 9.0f); glVertex3fv(&v[faces[i][1]][0]);
        glTexCoord2f(9.0f, 9.0f); glVertex3fv(&v[faces[i][2]][0]);
        glTexCoord2f(9.0f, 0.0f); glVertex3fv(&v[faces[i][3]][0]);
        glEnd();
    }
}

void glutSolidCubes(GLdouble size) {
    drawBox(size, GL_QUADS);
}

void drawCubesFromMatrix() {
    float cubeSize = 10.0f; // Tamaño del cubo
    int numFilas = matriz.size();
    int numColumnas = matriz[0].size();

    // Recorre la matriz para dibujar cubos
    for (int i = 0; i < numFilas; ++i) {
        for (int j = 0; j < numColumnas; ++j) {
            if (matriz[i][j] == 1) {
                glPushMatrix();
                glTranslatef(j * cubeSize, 0.0f, -i * cubeSize);
                glutSolidCubes(cubeSize);
                glPopMatrix();
            }
        }
    }
}

void drawFloor() {
    float floorSize = 10.0f; // Floor tile size
    int numFilas = matriz.size();
    int numColumnas = matriz[0].size();

    cargarTextura(textures[1]); // Assume the floor texture is the second texture in the list

    glBegin(GL_QUADS);
    for (int i = 0; i < numFilas; ++i) {
        for (int j = 0; j < numColumnas; ++j) {
            glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(j * floorSize, 0.0f, -i * floorSize);
            glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f((j + 1) * floorSize, 0.0f, -i * floorSize);
            glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f((j + 1) * floorSize, 0.0f, -(i + 1) * floorSize);
            glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(j * floorSize, 0.0f, -(i + 1) * floorSize);
        }
    }
    glEnd();
}



void display(void) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(x, y, z,
        x + lx, y + ly, z + lz,
        roll + 0.0f, 2.5f, 0.0f);
    glRotatef(180, 0, 0, 1);
    glRotatef(180, 0, 1, 0);
    drawCubesFromMatrix();
    glTranslatef(0, 5, 0);
    drawFloor();
    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}



void teclasEspeciales(int key, int xx, int yy) {
    float fraction = 0.6f;

    switch (key) {
    case GLUT_KEY_LEFT:
        angle -= 0.06f;
        lx = sin(angle);
        lz = -cos(angle);
        break;
    case GLUT_KEY_RIGHT:
        angle += 0.06f;
        lx = sin(angle);
        lz = -cos(angle);
        break;
    case GLUT_KEY_UP:
        x += lx * fraction;
        z += lz * fraction;

        break;
    case GLUT_KEY_DOWN:
        x -= lx * fraction;
        z -= lz * fraction;
        break;
    }
}


void changeSize(int w, int h) {
    if (h == 0)
        h = 1;
    float ratio = w * 1.0 / h;

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glViewport(0, 0, w, h);
    gluPerspective(45.0f, ratio, 0.1f, 200.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void animate() {
    glutPostRedisplay();
}

GLuint loadTexture(const char* filename) {
    int width, height, channels;
    unsigned char* data = stbi_load(filename, &width, &height, &channels, 0);
    if (!data) {
        std::cerr << "Error: could not load texture " << filename << std::endl;
        exit(1);
    }

    GLuint texture;
    glGenTextures(1, &texture);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, channels == 4 ? GL_RGBA : GL_RGB, width, height, 0, channels == 4 ? GL_RGBA : GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

    stbi_image_free(data);

    return texture;
}

int main(int argc, char** argv) {
    // init GLUT and create window
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutInitWindowSize(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
    glutCreateWindow("Classroom");

    // register callbacks
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(changeSize);
    glutIdleFunc(animate);
    glutSpecialFunc(teclasEspeciales);

    // OpenGL init
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    textures.push_back(loadTexture("brick.bmp"));
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    textures.push_back(loadTexture("ventana.png"));

    // enter GLUT event processing cycle
    glutMainLoop();

    return 1;
}

If you could help me, since I am new to this world of openGL and c++

  • c++
  • opengl
  • glut

New contributor

Arturo Rodríguez is a new contributor to this site. Take care in asking for clarification, commenting, and answering.
Check out our Code of Conduct.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị

Filed under: Kiến thức lập trình - @ 08:42

Thẻ:

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật