How can I get static values from a Type parameter in Java?

I’m trying to write the framework for a robot path planner, and I have an abstract class called Plan which contains some Movements and a MovementType enum value:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>public abstract class Plan<T extends RobotState> {
protected MovementType movementType;
...
/**
* Creates a new Plan object with the given Movements.
* @param movements
*/
public Plan(Movement... movements) {
this.movementType = ... // I need to get the MovementType from T
this.movements = movements;
}
...
}
</code>
<code>public abstract class Plan<T extends RobotState> { protected MovementType movementType; ... /** * Creates a new Plan object with the given Movements. * @param movements */ public Plan(Movement... movements) { this.movementType = ... // I need to get the MovementType from T this.movements = movements; } ... } </code>
public abstract class Plan<T extends RobotState> { 

    protected MovementType movementType;
    ...

    /**
     * Creates a new Plan object with the given Movements.
     * @param movements
     */
    public Plan(Movement... movements) {
        this.movementType = ... // I need to get the MovementType from T
        this.movements = movements;
    }
    ...

}

where the RobotState class is extended by TranslationState and RotationState . I’m looking to store a MovementType enum value in these subclasses in a way that I can get it directly from T in the first line of the constructor (line 9). This is an ExamplePlan class that inherits from Plan<TranslationState>:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>public class ExamplePlan extends Plan<TranslationState> {
// when this gets constructed, movementType should equal MovementType.TRANSLATION
}
</code>
<code>public class ExamplePlan extends Plan<TranslationState> { // when this gets constructed, movementType should equal MovementType.TRANSLATION } </code>
public class ExamplePlan extends Plan<TranslationState> {

    // when this gets constructed, movementType should equal MovementType.TRANSLATION

}

I know that abstract static MovementType getMovementType() can’t be declared in RobotState because it’s static, and I don’t really want to pass a MovementType through the Plan constructor parameters because it feels redundant; there are plenty of other generic classes in the framework that depend on the MovementType of a RobotState and I don’t wan’t MovementTypes cluttering all the code.

Is there a standard way I should be doing this, or is this not possible and do I have to use a workaround? Thanks.

New contributor

stephen cai is a new contributor to this site. Take care in asking for clarification, commenting, and answering.
Check out our Code of Conduct.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật