Group temporally contiguous values

I’m trying to group Values that are temporally contiguous. However, all I can achieve is flag those Values that are contiguous (with a “yes”). The problem here is that two different groups may end up with consecutive “yes” and are hence indistinguishable:

df %>%
  mutate(contiguous = ifelse(Endtime_ms == lead(Starttime_ms)|Starttime_ms == lag(Endtime_ms), "yes", "no"),
         grp = consecutive_id(contiguous)
  ) 
# A tibble: 20 × 5
   Value                            Starttime_ms Endtime_ms contiguous   grp
   <chr>                                   <dbl>      <dbl> <chr>      <int>
 1 "on this"                                 210        780 NA             1
 2 "okay"                                   3403       3728 no             2
 3 "cool thanks everyone um"                4221       5880 no             2
 4 "so yes in"                              5910       6900 yes            3 # one group
 5 "terms of our"                           6900       8370 yes            3 # one group
 6 "partnership"                            8370       8970 yes            3 # one group
 7 "projects"                               8970       9480 yes            3 # one group
 8 "what have we"                           9510      10080 yes            3 # another group
 9 "got on the"                            10080      11293 yes            3 # another group
10 "horizon? "                             11293      11960 yes            3 # another group
11 "let's have a look so the"              11980      13740 no             4
12 "LGBTQ plus"                            13813      16110 no             4
13 "city labs"                             16260      17070 yes            5
14 "have now"                              17070      17910 yes            5
15 "been um"                               17940      19320 no             6
16 "agreed in"                             19350      20190 yes            7
17 "terms of the"                          20190      20760 yes            7
18 "date so"                               20760      21330 yes            7
19 "we're looking at the fifteenth"        21330      22530 yes            7
20 "sixteenth"                             22860      23490 NA             8

The desired output is this:

   Value                            Starttime_ms Endtime_ms contiguous   grp
   <chr>                                   <dbl>      <dbl> <chr>      <int>
 1 "on this"                                 210        780 NA             1
 2 "okay"                                   3403       3728 no             2
 3 "cool thanks everyone um"                4221       5880 no             2
 4 "so yes in"                              5910       6900 yes            3 
 5 "terms of our"                           6900       8370 yes            3 
 6 "partnership"                            8370       8970 yes            3 
 7 "projects"                               8970       9480 yes            3 
 8 "what have we"                           9510      10080 yes            4
 9 "got on the"                            10080      11293 yes            4
10 "horizon? "                             11293      11960 yes            4
11 "let's have a look so the"              11980      13740 no             4
12 "LGBTQ plus"                            13813      16110 no             5
13 "city labs"                             16260      17070 yes            6
14 "have now"                              17070      17910 yes            6
15 "been um"                               17940      19320 no             7
16 "agreed in"                             19350      20190 yes            8
17 "terms of the"                          20190      20760 yes            8
18 "date so"                               20760      21330 yes            8
19 "we're looking at the fifteenth"        21330      22530 yes            8
20 "sixteenth"                             22860      23490 NA             9

Data:

df <- structure(list(Value = c("on this", "okay", "cool thanks everyone um", 
                               "so yes in", "terms of our", "partnership", "projects", "what have we", 
                               "got on the", "horizon? ", "let's have a look so the", "LGBTQ plus", 
                               "city labs", "have now", "been um", "agreed in", "terms of the", 
                               "date so", "we're looking at the fifteenth", "sixteenth"), Starttime_ms = c(210, 
                                                                                                           3403, 4221, 5910, 6900, 8370, 8970, 9510, 10080, 11293, 11980, 
                                                                                                           13813, 16260, 17070, 17940, 19350, 20190, 20760, 21330, 22860
                               ), Endtime_ms = c(780, 3728, 5880, 6900, 8370, 8970, 9480, 10080, 
                                                 11293, 11960, 13740, 16110, 17070, 17910, 19320, 20190, 20760, 
                                                 21330, 22530, 23490)), row.names = c(NA, -20L), class = c("tbl_df", 
                                                                                                           "tbl", "data.frame"))

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật