Get actual with foreign key Web2py

I am new to web2py. I have a data table with three fields. All of these 3 fields are foreign key of others table. But I want to display the actual data. How can I work it out? For now, I can only display their id.

Database Table

class IS_MAC_IN_DB(object):
    def __init__(self, db, tablename, fieldname, error_message='Invalid MAC Address'):
        self.db = db
        self.tablename = tablename
        self.fieldname = fieldname
        self.error_message = error_message

    def __call__(self, value):
        row = self.db(self.db[self.tablename][self.fieldname] == value).select().first()
        if row:
            return (row.id, None)
        else:
            return (value, self.error_message)

    def formatter(self, value):
        return value

db.define_table('device_infra',
                Field('site_id', 'reference infra_site', label=T('Site'), ondelete='No ACTION'),
                Field('device_type_id','reference device_type', label=T('Device Type'), ondelete='NO ACTION'),
                Field('device_mac_id', 'reference device', label=T('Device Mac'), ondelete='NO ACTION')
                )

db.device_infra.device_mac_id.represent = lambda value, row: db(db.device.id == value).select(db.device.mac).first().mac if value else None

db.device_infra.device_mac_id.requires = [
        IS_NOT_EMPTY(error_message=T('Please select Device.')),
        IS_MAC_IN_DB(db, 'device', 'mac', error_message=T('Mac Address not found'))
]

db.device_infra.site_id.requires = IS_IN_DB(db, 'infra_site.id', '%(site)s', error_message='Site not found')

Controller

def index():
    # record = db.device_infra(request.args(0)) or redirect(URL('index'))
    device_infra_form = SQLFORM(db.device_infra)
    # device_infra_form.device_mac_id = db.device[record.device_mac_id].mac if record.device_mac_id else None

    # device_infra_form = SQLFORM(db.installed_devices)
    if device_infra_form.process().accepted:
        response.flash_type = "success"
        response.flash = 'Form accepted'
        # redirect(URL('index'))
    return dict(device_infra_form = device_infra_form)

View

{{extend 'layout_adminlte.html'}}

{{block head}}
<!-- DataTables -->
<link rel="stylesheet" href="{{=URL('static', 'adminlte/plugins/datatables/dataTables.bootstrap.css')}}">
{{end}}


<div class="box">
    <div class="box-header">
        <h1>Device Infra</h1>
        {{=device_infra_form}}
    </div>

    <div class="box-body">
    <table id="device_infra" class="table table-bordered table-hover dataTable"></table>
    </div>
</div>

{{block page_js}}
<!-- DataTables -->
<script src="{{=URL('static', 'adminlte/plugins/datatables/jquery.dataTables.min.js')}}"></script>
<script src="{{=URL('static', 'adminlte/plugins/datatables/dataTables.bootstrap.min.js')}}"></script>
<script>

$(function() {
    let columns = [
        {title: "Site", data: 'site_id', defaultContent: ''},
        {title: 'Device Type', data: 'device_type_id', defaultContent: ''},
        {title: 'Device MAC', data: 'device_mac_id', defaultContent: ''},
    ]

    console.log('{{=URL("api", "v1", args=["device_infra"])}}.json');
$("#device_infra").DataTable({
        // autoWidth: false,
        // deferRender: true,
        // serverSide: true,
        ajax: {
            url: '{{=URL("api", "v1", args=["device_infra"])}}.json',
            dataSrc: 'content',
            // data: function(d) {
            //     d['search']['regex'] = true;
            // }
        },
        columns: columns
    }).on('draw', function() {
    });

})


</script>
{{end}}
{{pass}}

I’m trying to display the actual data of the respective foreign key.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật