Filter response into hierarchical structure where if child object is parent of another child then that details should be under new parent

I have list hierarchy object, which can have list of grouping object each having single parent and multiple child values to parent_value object.Input from java object looks like below:

<hierarchy>
    <grouping>
        <parent_value>
            <value>3825709035</value>
            <display>Car</display>
        </parent_value>
        <child_value>
            <value>3825709039</value>
            <display>Baleno</display>
        </child_value>
        <child_value>
            <value>3825709051</value>
            <display>I20</display>
        </child_value>
    </grouping>
    <grouping>
        <parent_value>
            <value>3825709011</value>
            <display>Vehicle</display>
        </parent_value>
        <child_value>
            <value>3825709027</value>
            <display>Bus</display>
        </child_value>
        <child_value>
            <value>3825709015</value>
            <display>Bike</display>
        </child_value>
        <child_value>
            <value>3825709015</value>
            <display>Car</display>
        </child_value>
    </grouping>
</hierarchy>

I want output something like this, after iterating first grouping list, I want Car parent having Baleno and I20 if that was the only object in that list.

 Car
    Baleno
    I20

but after reading second grouping, since Vehicle also has Car as child, child should not come as separate section instead come under Vehicle parent. My final output should not come like this

 Car
    Baleno
    I20
 Vehicle
    Bus
    Bike
    Car
       Baleno
       I20

instead final output should be like below:

Vehicle
    Bus
    Bike
    Car
       Baleno
       I20

How to we come up with logic in java where we can iterate each grouping and have track of each child and its parent so that if we have parent as child of another parent then it should come in child section and not as parent assuming we have

List groups = hierarchy.getGroups();
and Grouping object has common object CommonHelper since same value and display exists for both parent_value and child_value.Grouping class will have

class Grouping
{
   CommonHelper parent_value;
   List<CommonHelper> child_value;
}

class CommonHelper
{
   long value;
   String display;
}

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật