Cross compiling for ARM: Floating point exception when using fixed size array declarations

When cross-compiling a C program for the Raspberry Pi, the resulting executable fails with a Floating Point Exception when executed on the Pi. I could narrow it down to this minimal C program which reproduces the issue:

int main() {
    char x[1];
    return 0;
}

The size (1) does not matter either, same problem with 1024 or any size of the array.

The error does not occur if I

  • remove the char x[1] line
  • replace it with x = malloc(1)
  • move the declaration to global space (would imply some issue with stack vs. heap??)

Cross compiling is done with this docker image:

FROM ubuntu:24.04
ENV BUILD_DIR="/build"
ENV CPATH="/usr/local/include"
WORKDIR /root
RUN apt-get update && 
    apt-get install -y 
        cmake 
        git 
        build-essential 
        gcc-arm-linux-gnueabihf 
        gcc-arm-linux-gnueabi 
        g++-arm-linux-gnueabihf 
        g++-arm-linux-gnueabi 

RUN git clone https://github.com/hannenz/pigpio && 
    cd pigpio && 
    make CROSS_PREFIX=arm-linux-gnueabi- && 
    make install

WORKDIR ${BUILD_DIR}
docker run -it 
    -v /home/hannenz/pidev/projects/pi/kiddyblaster:/build 
    -w /build 
    -e BUILD_DIR=/build/build 
    -e SRC_DIRS=/build/src 
    pidev 
    arm-linux-gnueabi-gcc -o test test.c
scp test raspberry-pi:/home/pi/

and execute it on the Raspberry Pi:

pi@kiddyblaster:~ $ ./test
Floating point exception
pi@kiddyblaster:~ $ echo $?
136

The Raspberry Pi is Pi 2 Model B Rev 1.1 with a fresh installed PiOS Lite (Raspian 12):

pi@kiddyblaster:~ $ cat /proc/cpuinfo | tail -n 14
processor       : 3
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 38.40
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : BCM2835
Revision        : a01041
Serial          : 000000006a731e3b
Model           : Raspberry Pi 2 Model B Rev 1.1
pi@kiddyblaster:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release:        12
Codename:       bookworm

I’d be glad for any hint on where I can start to debug this. Is it something with the cross compile toolchain? Memory management? Little/Big Endian? something ARM-specific? The stack / heap?

4

I found out what caused the issue: I need to use the gnueabihf variant of the tools (compiler, linker etc., e.g. arm-linux-gnueabihf-gcc), i think the “hf” stands for “hard float” and refers to the missing FPU on the raspberry pi?

I moved to using the docker images from this repo: https://github.com/tttapa/docker-arm-cross-toolchain and everything works fine. Thanks for your comments and replies

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật