C# Win Forms : Waiting in a loop on the UI with Thread.Sleep does not allow an async Task (not awaited) to execute its code

I am missing an important concept, and I would really appreciate help. I hope I can describe my problem properly, I am new to posting on forums and asking for help.

I have an async task in a Camera class that streams a bitmap from a RTSP stream to a Picture Box in my UI.
I use Safe Fire and Forget when I start the streaming task so I can continue on the UI thread.
I don’t want to have await and async all over my form, it became unmanageable and interfered with other threads. The UI is responsive and it works well.

Now, I subscribe to a SnapShotTaken event on the Camera class when I want to take a snapshot. I then call a function on the Camera class to tell it to begin taking the snapshot (by setting a Boolean variable), and then I want the UI thread to wait for the event to be fired on my form.
I am using a loop with Thread.Sleep on the UI which then locks up the UI and the Camera class!

How can I wait for the callback, and let the Camera class continue it’s work (which I assumed to be on a background thread since I did not await it) to signal me, without me blocking the Camera class work?

Here is the code to subscribe to the Camera class (ThisFormIPCamera) from a Button Click event

    ThisFormIPCamera.SnaphotTaken += ThisFormIPCamera_RegSnaphotTaken;
    ThisFormIPCamera.TakeSnapshot();

Here is the code of TakeSnapshot in the Camera class which just sets a variable to tell the Camera class
to take the next frame received and send it back to me.

    public void TakeSnapshot()
    {
        _takeSnapshot = true;
    }

The code on the UI to wait which is obviously not good:

    int timeoutCounter = 0;
    while (!RegPhotoTaken)
    {
       try
       {
          System.Threading.Thread.Sleep(200);
       }

       timeoutCounter++;
       if (timeoutCounter > 50)
       {
          MessageBox.Show("Timeout", GlobalVars.APP_NAME, MessageBoxButtons.OK)
          break;
       }
   }

This code times out and only with the MessageBox does the code on the Camera class continue and I get my picture.

What can I use that won’t allow the UI code to execute, but allow the task on the camera class to run.

Thank you!

I have tried starting using async and await on the functions that contain the calls to subscribe to the event on the Camera class but it became very complicated all over the form and my analog camera gave issues.
I tried to set flags to stop other threads working, but I would like a cleaner solution if possible.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật