Best Traversing Strategy / Logic Help Needed

Background: Here is the scenario, imagine I have a little Robot. I give this robot a Map, and I want him to traverse the map, after doing so, I want the Robot to tell me the shortest possible path on the map. So here is an example of a Map:

Difficulties: The Robot is given the Map in the form of a HashMap. For the above map it will be something like this:

A > B, E
B > A, C, E
C > B, E
D > E
E > A, B, C, D, F
F > E

So node [ A ] has neighbours [ B ] and [ E ] and so on. The Robot can only know the neighbours of the node it is currently at.

So only when at node [ A ] will the Robot know that the neighbours of [ A ] are [ B ] and [ E ]. The Robot has no way of knowing what neighbours [ B ] has unless it is at [ B ], once there, the Robot can call the getNeighbouringNodes() method to find out the neighbours (Returned to Robot as a List).

Current Thinking: At the moment my logic for getting the shortest path from Start to Exit is as follows:

Essentially, it is a breadth first traversal. Once at the start node [ A ], I get the list of neighbouring nodes, then visit first neighbour in the list [ B ].

Once at [ B ] I call the isThisAnExitNode() method to check that [ B ] is an exit node, if yes, write my short path, and exist the map. If no, I go back to node [ A ] and grab the next neighbour of [ A ] which is [ E ].

Do same with [ E ], now if no Exit node was found, I move onto [ B ] to explore its neighbours.

I think you get the idea.

My question is, am I doing it right? Is there a better, more efficient way than my method of traversal?

Any help would be greatly appreciated.

Thank You.

So long as you know your starting node (which in this case you do), you can use Dijkstra’s Algorithm to find the shortest path. Although you didn’t specify if there are weights for the paths, it accounts for that as well so long as there are no negative values allowed in the weights.

This uses the assumption that the robot has some form of memory. It isn’t able to see parts of the map that it is not adjacent to, but memorizing the vertices and their weights is a must for any sort of efficient algorithm.

1

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật