AS5600 encoder is not reading on raspberry pi 4

I have a problem that I’m not able to solve and need your help.

I’m trying to read the stepper motor angle using the AS5600 magnetic position encoder.
I’m using raspberry pi 4 and the pinout is the following:

VCC to 3.3V , GND to Ground ,SDA to GPIO2 (Pin 3) , SCL to GPIO3 (Pin 5) , DIR to Ground

the code I’m using is this:

Plain text
Copy to clipboard
Open code in new window
EnlighterJS 3 Syntax Highlighter
<code>import smbus
import time
# Define I2C bus number and AS5600 device address
bus = smbus.SMBus(1)
AS5600_ADDRESS = 0x36
# AS5600 register addresses
AS5600_REG_ANGLE = 0x0E # Read-only register for angle value
def read_angle():
# Read 14-bit angle value from AS5600
data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDRESS, AS5600_REG_ANGLE, 2)
angle = (data[0] << 8) | data[1]
return angle
try:
while True:
# Read angle value from AS5600
angle = read_angle()
print("Angle:", angle)
time.sleep(0.1) # Wait for 100 ms before next reading
except KeyboardInterrupt:
print("Program stopped by user")</code>
<code>import smbus import time # Define I2C bus number and AS5600 device address bus = smbus.SMBus(1) AS5600_ADDRESS = 0x36 # AS5600 register addresses AS5600_REG_ANGLE = 0x0E # Read-only register for angle value def read_angle(): # Read 14-bit angle value from AS5600 data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDRESS, AS5600_REG_ANGLE, 2) angle = (data[0] << 8) | data[1] return angle try: while True: # Read angle value from AS5600 angle = read_angle() print("Angle:", angle) time.sleep(0.1) # Wait for 100 ms before next reading except KeyboardInterrupt: print("Program stopped by user")</code>
import smbus
import time

# Define I2C bus number and AS5600 device address
bus = smbus.SMBus(1)
AS5600_ADDRESS = 0x36

# AS5600 register addresses
AS5600_REG_ANGLE = 0x0E  # Read-only register for angle value

def read_angle():
    # Read 14-bit angle value from AS5600
    data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDRESS, AS5600_REG_ANGLE, 2)
    angle = (data[0] << 8) | data[1]
    return angle

try:
    while True:
        # Read angle value from AS5600
        angle = read_angle()
        print("Angle:", angle)
        time.sleep(0.1)  # Wait for 100 ms before next reading

except KeyboardInterrupt:
    print("Program stopped by user")

I used the same code and it worked before but after few days I tried it and all I get is “angle: 0”

I tried replacing the encoder module and wires, but no use. I even tried to make it work on Arduino but also nothing.

I can’t figure this out. If you have any idea please let me know.

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật