Arduino UDP to CAN (Arduino Portenta Machine Control)

I am attempting to take in a UDP packet to my code and spit it out as a CAN message.

Pretty much a complete beginner and have now gotten stuck.

My code currently will receive a hex UDP packet and read it out in serial. It will also transmit a template CAN message to my PCAN.

Where I am stuck is how to turn these hex messages from UDP into a CAN message?

#include <SPI.h>
#include <PortentaEthernet.h>
#include <Arduino_CAN.h>
#include <Arduino_PortentaMachineControl.h>

// Ethernet settings
IPAddress ip(192, 168, 0, 2);   //IP address of Arduino
unsigned int localPort = 8888;  // Local port to listen on
 //buffer for packet
//static uint32_t const UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = 7;
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];
// CAN settings
static uint32_t const canId = 0x20;
static uint32_t msg_cnt = 0;
// UDP instance
EthernetUDP Udp;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  // Start Ethernet and UDP
  Ethernet.begin(ip);
  Udp.begin(localPort);
  //CAN setup
 if (!MachineControl_CANComm.begin(CanBitRate::BR_1000k)) {
    Serial.println("CAN init failed.");
    while(1) ;
  }
}

void loop() 
{
  // If there's data available in the UDP buffer
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) 
  {
    // Read the UDP packet
    int len = Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    if (len > 0) 
    {
      packetBuffer[len] = 0; // Null-terminate the string
    }
    // Print the received UDP packet
    Serial.println("UDP packet received");
    Serial.println(packetBuffer);
    
    // Assemble CAN message
    uint8_t const msg_data[] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
    CanMsg msg(canId, sizeof(msg_data), msg_data);
 

    //Transmit CAN msg
     int const rc = MachineControl_CANComm.write(msg);
     if (rc <= 0) {
    Serial.print("CAN write failed with error code: ");
    Serial.println(rc);
    while(1) ;
  }

  Serial.println("CAN write message!");

  /* Increase the message counter */
  msg_cnt++;

  /* Only send one message per second */
  delay(1000);
    
  }
}

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật