Cannot launch maps in CarPlay from my app [closed]

In the application I made with Flutter, I integrated CarPlay with the flutter_carplay package. When an item is clicked on the POI screen in Carplay, it needs to open the map in Carplay and navigate to the location of that item.

To reproduce create a flutter app and add the flutter_carplay plugin replace the FCPPointOfInterest.swift code in that and use a POI template and try to navigate from carplay.

I have attached the code of FCPPointOfInterest. I have changed the plugin code

  //
//  FCPPointOfInterest.swift
//  Runner
//
//  Created by Olaf Schneider on 15.02.22.
//

import CarPlay

@available(iOS 14.0, *)
class FCPPointOfInterest {
    private(set) var _super: CPPointOfInterest?
    private(set) var elementId: String
    private var latitude: Double
    private var longitude: Double
    private var title: String
    private var subtitle: String?
    private var summary: String?
    private var detailTitle: String?
    private var detailSubtitle: String?
    private var detailSummary: String?
    private var image: String?

    private var primaryButton: CPTextButton?
    private var objcPrimaryButton: FCPTextButton?

    private var secondaryButton: CPTextButton?
    private var objcSecondaryButton: FCPTextButton?

    static let maxPinImageSize: CGFloat = 40

    init(obj: [String: Any]) {
        self.elementId = obj["_elementId"] as! String

        let lat = obj["latitude"] as! NSNumber
        self.latitude = lat.doubleValue

        let lng = obj["longitude"] as! NSNumber
        self.longitude = lng.doubleValue
        self.title = obj["title"] as! String
        self.subtitle = obj["subtitle"] as? String
        self.summary = obj["summary"] as? String
        self.detailTitle = obj["detailTitle"] as? String
        self.detailSubtitle = obj["detailSubtitle"] as? String
        self.detailSummary = obj["detailSummary"] as? String
        self.image = obj["image"] as? String

        let primaryButtonData = obj["primaryButton"] as? [String: Any]
        if primaryButtonData != nil {
            self.objcPrimaryButton = FCPTextButton(obj: primaryButtonData!)

            // Create a new CPTextButton with all required parameters
            let button = CPTextButton(
                title: self.objcPrimaryButton?.get.title ?? "",
                textStyle: .normal,  // You can change to .confirm if needed
                handler: { [weak self] _ in
                    self?.launchGoogleMapsWithCarPlay()
                }
            )

            self.primaryButton = button
        }
        let secondaryButtonData = obj["secondaryButton"] as? [String: Any]
        if secondaryButtonData != nil {
            self.objcSecondaryButton = FCPTextButton(obj: secondaryButtonData!)
            self.secondaryButton = self.objcSecondaryButton?.get
        }
    }
    func launchGoogleMapsWithCarPlaytry() {
        // Create the Google Maps URL with the destination coordinates
        let urlString = "comgooglemaps://?daddr=(latitude),(longitude)&directionsmode=driving"

        // Check if Google Maps is installed
        if let url = URL(string: urlString), UIApplication.shared.canOpenURL(url) {
            // Open Google Maps
            UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
        } else {
            // Fallback to Apple Maps if Google Maps isn't installed
            let coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: latitude, longitude: longitude)
            let placemark = MKPlacemark(coordinate: coordinate)
            let mapItem = MKMapItem(placemark: placemark)

            let launchOptions: [String: Any] = [
                MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
                MKLaunchOptionsShowsTrafficKey: true,
                MKLaunchOptionsMapTypeKey: MKMapType.standard.rawValue,
            ]

            mapItem.openInMaps(launchOptions: launchOptions)
        }
    }

  

    

    func launchGoogleMapsWithCarPlay() {
        // Check if app is running in CarPlay mode
        guard let carPlayScene = UIApplication.shared.connectedScenes.first(where: { $0 is CPTemplateApplicationScene }) as? CPTemplateApplicationScene,
              let interfaceController = carPlayScene.delegate as? CPTemplateApplicationSceneDelegate else {
            // If CarPlay is not connected, fall back to mobile navigation
//            launchMobileNavigation()
            return
        }
        
        // Create the Google Maps URL specifically for CarPlay
        let urlString = "comgooglemaps://?daddr=(latitude),(longitude)&directionsmode=driving"
        
        if let url = URL(string: urlString), UIApplication.shared.canOpenURL(url) {
            // Open Google Maps
            UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
        } else {
            // Fallback to Apple Maps if Google Maps isn't installed
            let coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: latitude, longitude: longitude)
            let placemark = MKPlacemark(coordinate: coordinate)
            let mapItem = MKMapItem(placemark: placemark)
            
            let launchOptions: [String: Any] = [
                MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
                MKLaunchOptionsShowsTrafficKey: true,
                MKLaunchOptionsMapTypeKey: MKMapType.standard.rawValue
            ]
            
            mapItem.openInMaps(launchOptions: launchOptions)
        }
    }


    // Fallback function for mobile navigation
    private func launchMobileNavigation() {
        let urlString = "comgooglemaps://?daddr=(latitude),(longitude)&directionsmode=driving"
        
        if let url = URL(string: urlString), UIApplication.shared.canOpenURL(url) {
            UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
        } else {
            let coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: latitude, longitude: longitude)
            let placemark = MKPlacemark(coordinate: coordinate)
            let mapItem = MKMapItem(placemark: placemark)
            
            let launchOptions: [String: Any] = [
                MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
                MKLaunchOptionsShowsTrafficKey: true,
                MKLaunchOptionsMapTypeKey: MKMapType.standard.rawValue
            ]
            
            mapItem.openInMaps(launchOptions: launchOptions)
        }
    }

    

    private func launchMapsApp() {
        if UIApplication.shared.canOpenURL(URL(string: "comgooglemaps://")!) {
            if let url = URL(
                string: "comgooglemaps://?daddr=(latitude),(longitude)&directionsmode=driving")
            {
                UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
            }
        } else {
            if let url = URL(
                string:
                    "https://www.google.com/maps/dir/?api=1&destination=(latitude),(longitude)&travelmode=driving"
            ) {
                UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
            }
        }
    }

    var get: CPPointOfInterest {

        let location = MKMapItem(
            placemark: MKPlacemark(
                coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: latitude, longitude: longitude)))
        var pinImage: UIImage? = nil

        if let image = self.image {
            let key = SwiftFlutterCarplayPlugin.registrar?.lookupKey(forAsset: image)

            pinImage = UIImage(named: key!)
            if let pImage = pinImage {
                if pImage.size.height > FCPPointOfInterest.maxPinImageSize
                    || pImage.size.width > FCPPointOfInterest.maxPinImageSize
                {
                    pinImage = pImage.resizeImageTo(
                        size: CGSize(
                            width: FCPPointOfInterest.maxPinImageSize,
                            height: FCPPointOfInterest.maxPinImageSize))
                }
            }
        }
        let poi = CPPointOfInterest(
            location: location, title: title, subtitle: subtitle, summary: summary,
            detailTitle: detailTitle, detailSubtitle: detailSubtitle,
            detailSummary: detailSummary, pinImage: pinImage)

        if let primaryButton = self.primaryButton {
            poi.primaryButton = primaryButton

        }
        if let secondaryButton = self.secondaryButton {
            poi.secondaryButton = secondaryButton
        }

        self._super = poi
        return poi
    }
}

3

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật