Na parte da configuração do application.properties o projeto rodou tranquilo até a parte em que eu coloco os seguintes comandos:
#Tempo ociosos para conexão

spring.datasource.hikari.idle-timeout=10000
spring.datasource.hikari.pool-name=PoolHiraki
spring.datasource.dbcp2.pool-prepared-statements=true
spring.datasource.dbcp2.max-open-prepared-statements=550

Aparecendo a seguinte mensagem:

 Failed to execute mojo org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.3.1:resources {execution: default-resources} (org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.3.1:resources:default-resources:process-resources)

Eu pesquisei em vários lugares que pedem para adicionar o plugin properties-maven-plugin no pom.xml para processar separadamente as propriedades do application.properties.
Configurar o plugin para ler o application.properties e definir as propriedades desejadas como variáveis do Maven e utilizar as variáveis do Maven nas configurações de pool de conexões no código Java. Porém não consegui fazer.