3D object not showing in the 3D space – jsartoolkit5

this is my first question, so I hope to do everything as intended.

I’m currently trying to learn a little bit about augmented reality using web apps and I’m trying to do some basic stuff.
I’m trying to create a project with image/marker recognition and a 3d environment always present and visible on the AR.

I’m using the jsartoolkit5 library.
Starting from heir “intro_example.html” I imported the needed assets in a local server to build my own project.
The page works just fine, so if I scan the marker with my phone I can see the 3d cube on it (the animation on the click event won’t play, but I don’t care right now).
Then I wanted to place another 3d object that is always visible and put in the 3d space so that I could move around with my phone and see the object in AR from every angle.
I tried different things but the object won’t show in any case. I’m sure that’s a really basic and stupid issue, probably due to my inexperience. Can someone help me please?

That’s my html page (as I said I started from their examples and added few lines).

<html>
<head>
<title>Box demo with Three.js</title>
<meta meta charset="UTF-8" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, minimum-scale=1, maximum-scale=1">
<style>
html,body {
    margin: 0;
    padding: 0;
    width: 100%;
    text-align: center;
    overflow-x: hidden;
}
.portrait canvas {
    transform-origin: 0 0;
    transform: rotate(-90deg) translateX(-100%);
}
.desktop canvas {
    transform: scale(-1, 1);
}
</style>
</head>
<body>

<h1>Box demo with Three.js</h1>
<p>On Chrome on Android, tap the screen to start playing video stream.</p>
<p>Show <a href="https://github.com/artoolkit/artoolkit5/blob/master/doc/patterns/Matrix%20code%203x3%20(72dpi)/20.png">3x3 marker id 20</a> to camera to display a box on top of it. Tap the box to open it.


<p>← <a href="../index.html">Back</a></p>

<script async src="artoolkit.min.js"></script>
<script async src="three.min.js"></script>
<script async src="artoolkit.three.js"></script>

<script>

var findObjectUnderEvent = function(ev, camera, objects) {

    var style = getComputedStyle(ev.target);
    var elementTransform = style.getPropertyValue('transform');
    var elementTransformOrigin = style.getPropertyValue('transform-origin');

    var xyz = elementTransformOrigin.replace(/px/g, '').split(" ");
    xyz[0] = parseFloat(xyz[0]);
    xyz[1] = parseFloat(xyz[1]);
    xyz[2] = parseFloat(xyz[2] || 0);

    var mat = new THREE.Matrix4();
    mat.identity();
    if (/^matrix(/.test(elementTransform)) {
        var elems = elementTransform.replace(/^matrix(|)$/g, '').split(' ');
        mat.elements[0] = parseFloat(elems[0]);
        mat.elements[1] = parseFloat(elems[1]);
        mat.elements[4] = parseFloat(elems[2]);
        mat.elements[5] = parseFloat(elems[3]);
        mat.elements[12] = parseFloat(elems[4]);
        mat.elements[13] = parseFloat(elems[5]);
    } else if (/^matrix3d(/i.test(elementTransform)) {
        var elems = elementTransform.replace(/^matrix3d(|)$/ig, '').split(' ');
        for (var i=0; i<16; i++) {
            mat.elements[i] = parseFloat(elems[i]);
        }
    }

    var mat2 = new THREE.Matrix4();
    mat2.makeTranslation(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
    mat2.multiply(mat);
    mat.makeTranslation(-xyz[0], -xyz[1], -xyz[2]);
    mat2.multiply(mat);

    var vec = new THREE.Vector3(ev.layerX, ev.layerY, 0);
    vec.applyMatrix4(mat2);

    var width = parseFloat(style.getPropertyValue('width'));
    var height = parseFloat(style.getPropertyValue('height'));

    var mouse3D = new THREE.Vector3(
        ( vec.x / width ) * 2 - 1,
        -( vec.y / height ) * 2 + 1,
        0.5
    );
    mouse3D.unproject( camera );
    mouse3D.sub( camera.position );
    mouse3D.normalize();
    var raycaster = new THREE.Raycaster( camera.position, mouse3D );
    var intersects = raycaster.intersectObjects( objects );
    if ( intersects.length > 0 ) {
        var obj = intersects[ 0 ].object
        return obj;
    }
};


var createBox = function() {
    // The AR scene.
    //
    // The box object is going to be placed on top of the marker in the video.
    // I'm adding it to the markerRoot object and when the markerRoot moves,
    // the box and its children move with it.
    //
    var box = new THREE.Object3D();
    var boxWall = new THREE.Mesh(
        new THREE.BoxGeometry(1, 1, 0.1, 1, 1, 1),
        new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0xffffff})
    );
    boxWall.position.z = -0.5;
    box.add(boxWall);

    boxWall = boxWall.clone();
    boxWall.position.z = +0.5;
    box.add(boxWall);

    boxWall = boxWall.clone();
    boxWall.position.z = 0;
    boxWall.position.x = -0.5;
    boxWall.rotation.y = Math.PI/2;
    box.add(boxWall);

    boxWall = boxWall.clone();
    boxWall.position.x = +0.5;
    box.add(boxWall);

    boxWall = boxWall.clone();
    boxWall.position.x = 0;
    boxWall.position.y = -0.5;
    boxWall.rotation.y = 0;
    boxWall.rotation.x = Math.PI/2;
    box.add(boxWall);

    // Keep track of the box walls to test if the mouse clicks happen on top of them.
    var walls = box.children.slice();

    // Create a pivot for the lid of the box to make it rotate around its "hinge".
    var pivot = new THREE.Object3D();
    pivot.position.y = 0.5;
    pivot.position.x = 0.5;

    // The lid of the box is attached to the pivot and the pivot is attached to the box.
    boxWall = boxWall.clone();
    boxWall.position.y = 0;
    boxWall.position.x = -0.5;
    pivot.add(boxWall);
    box.add(pivot);

    walls.push(boxWall);

    box.position.z = 0.5;
    box.rotation.x = Math.PI/2;

    box.open = false;

    box.tick = function() {
        // Animate the box lid to open rotation or closed rotation, depending on the value of the open variable.
        pivot.rotation.z += ((box.open ? -Math.PI/1.5 : 0) - pivot.rotation.z) * 0.1;
    };

    return {box: box, walls: walls};
};


window.ARThreeOnLoad = function() {

    ARController.getUserMediaThreeScene({maxARVideoSize: 320, cameraParam: 'camera_para-iPhone 5 rear 640x480 1.0m.dat',
    onSuccess: function(arScene, arController, arCamera) {

        arController.setPatternDetectionMode(artoolkit.AR_MATRIX_CODE_DETECTION);

        document.body.className = arController.orientation;

        var renderer = new THREE.WebGLRenderer({antialias: true});
        if (arController.orientation === 'portrait') {
            var w = (window.innerWidth / arController.videoHeight) * arController.videoWidth;
            var h = window.innerWidth;
            renderer.setSize(w, h);
            renderer.domElement.style.paddingBottom = (w-h) + 'px';
        } else {
            if (/Android|mobile|iPad|iPhone/i.test(navigator.userAgent)) {
                renderer.setSize(window.innerWidth, (window.innerWidth / arController.videoWidth) * arController.videoHeight);
            } else {
                renderer.setSize(arController.videoWidth, arController.videoHeight);
                document.body.className += ' desktop';
            }
        }

        document.body.insertBefore(renderer.domElement, document.body.firstChild);


        // Create a couple of lights for our AR scene.
        var light = new THREE.PointLight(0xffffff);
        light.position.set(40, 40, 40);
        arScene.scene.add(light);

        var light = new THREE.PointLight(0xff8800);
        light.position.set(-40, -20, -30);
        arScene.scene.add(light);


        //the object fixed in 3d space
        var sphere = new THREE.Object3D();
        var sphereMesh = new THREE.Mesh(
                new THREE.SphereGeometry(0.5, 8, 8),
                new THREE.MeshNormalMaterial()
            );
        sphereMesh.material.flatShading;
        sphere.add(sphereMesh);
        sphere.position.set(5, 5, 5);
        arScene.scene.add(sphere);

        var box = createBox();

        renderer.domElement.addEventListener('click', function(ev) {
            if (findObjectUnderEvent(ev, arScene.camera, box.walls)) {
                box.box.open = !box.box.open;
            }
        }, false);

        var markerRoot = arController.createThreeBarcodeMarker(20);
        markerRoot.add(box.box);
        arScene.scene.add(markerRoot);

        var tick = function() {
            arScene.process();

            box.box.tick();
            
            arScene.renderOn(renderer);
            requestAnimationFrame(tick);
        };

        tick();

    }});

    delete window.ARThreeOnLoad;

};

if (window.ARController && ARController.getUserMediaThreeScene) {
    ARThreeOnLoad();
}
</script>

</body>
</html>

Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức sự kiện 5 sao Thông tin về chúng tôi Dịch vụ sinh nhật bé trai Dịch vụ sinh nhật bé gái Sự kiện trọn gói Các tiết mục giải trí Dịch vụ bổ trợ Tiệc cưới sang trọng Dịch vụ khai trương Tư vấn tổ chức sự kiện Hình ảnh sự kiện Cập nhật tin tức Liên hệ ngay Thuê chú hề chuyên nghiệp Tiệc tất niên cho công ty Trang trí tiệc cuối năm Tiệc tất niên độc đáo Sinh nhật bé Hải Đăng Sinh nhật đáng yêu bé Khánh Vân Sinh nhật sang trọng Bích Ngân Tiệc sinh nhật bé Thanh Trang Dịch vụ ông già Noel Xiếc thú vui nhộn Biểu diễn xiếc quay đĩa Dịch vụ tổ chức tiệc uy tín Khám phá dịch vụ của chúng tôi Tiệc sinh nhật cho bé trai Trang trí tiệc cho bé gái Gói sự kiện chuyên nghiệp Chương trình giải trí hấp dẫn Dịch vụ hỗ trợ sự kiện Trang trí tiệc cưới đẹp Khởi đầu thành công với khai trương Chuyên gia tư vấn sự kiện Xem ảnh các sự kiện đẹp Tin mới về sự kiện Kết nối với đội ngũ chuyên gia Chú hề vui nhộn cho tiệc sinh nhật Ý tưởng tiệc cuối năm Tất niên độc đáo Trang trí tiệc hiện đại Tổ chức sinh nhật cho Hải Đăng Sinh nhật độc quyền Khánh Vân Phong cách tiệc Bích Ngân Trang trí tiệc bé Thanh Trang Thuê dịch vụ ông già Noel chuyên nghiệp Xem xiếc khỉ đặc sắc Xiếc quay đĩa thú vị
Trang chủ Giới thiệu Sinh nhật bé trai Sinh nhật bé gái Tổ chức sự kiện Biểu diễn giải trí Dịch vụ khác Trang trí tiệc cưới Tổ chức khai trương Tư vấn dịch vụ Thư viện ảnh Tin tức - sự kiện Liên hệ Chú hề sinh nhật Trang trí YEAR END PARTY công ty Trang trí tất niên cuối năm Trang trí tất niên xu hướng mới nhất Trang trí sinh nhật bé trai Hải Đăng Trang trí sinh nhật bé Khánh Vân Trang trí sinh nhật Bích Ngân Trang trí sinh nhật bé Thanh Trang Thuê ông già Noel phát quà Biểu diễn xiếc khỉ Xiếc quay đĩa
Thiết kế website Thiết kế website Thiết kế website Cách kháng tài khoản quảng cáo Mua bán Fanpage Facebook Dịch vụ SEO Tổ chức sinh nhật